1.一种微电网系统并网变流器控制参数设计方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、通过坐标变换得到旋转坐标系下典型系统的直流系统拓扑；

典型微电网系统包括储能单元、并网变流器、直流侧恒功率负载和LC滤波装置；

Vabc表示交流母线电压幅值，Iabc表示交流侧三相电流，θ代表电网电压相位，vdc代表直流母线电压，vs为交流母线电压，P1为直流恒功率负载功率，Pb1为电池充电功率，Ls为交流侧滤波电感，Rs为电感Ls的等效电阻，Cdc为直流侧稳压电容，ib代表电池充放电电流，vdcref代表直流母线电压参考值，ud、uq为交流三相电压经过Park坐标变换后得到的dq轴电压分量的实际值；id、iq为交流侧滤波电感电流经过Park变换后得到dq轴电流分量实际值，idref、iqref是电流给定值，kip为并网变流器电流内环比例控制参数，kvp为电压外环比例控制参数；

首先对并网变流器在abc静止坐标系进行建模，定义开关函数sk为：应用基尔霍夫电压定律可得：

由三相系统对称性可得：

可得出：

其中，vNo为N、O两参考点间电势差；

对直流侧电容及负载节点应用基尔霍夫电流定律可得：为了简化分析，将两相旋转dq坐标系的d轴方向与电网电动势E同轴，且初始条件下d轴与abc坐标系下的a轴同轴；

需进行等功率坐标变换，即变换前后功率相等；首先利用C32变换矩阵将abc三相静止坐标下的量转化到两相静止αβ坐标系下；再利用C2s2r变换矩阵将αβ坐标系下的量转化到两相旋转dq坐标系下；得到三相静止坐标系abc到同步旋转坐标系dq的变换矩阵为：应用上式对并网变流器模型式

和

进行变换，得到并网变流器在dq旋转坐标系下的数学模型：根据上式，并网变流器可以等效为一个两端口输入、单端口输出的三端口网络，且符合功率守恒原理；考虑直流侧储能单元充电、放电模式呈现不同特性，分别得到储能单元充电、放电时微电网直流等效模型；

受控电流源i0与并网变流器输出端口电压Vd有关，满足关系式：其中，i1为电感电流，vdc为直流母线电压；

S2、建立系统的非线性能量函数模型；

S2-1、在储能单元充电模式下，建立系统非线性能量函数模型；

基于S1中，储能单元充电模式时微电网直流等效模型，选取状态变量电感电流i1和直流母线电压vdc为状态变量，对网侧等效电压源Vs、并网变流器交流侧输出端口电压Vd、电阻Rs+R1、储能单元、恒功率负载和电容列出非线性能量函数模型：其中，定义 为系统的电流能量函数， 为系统的电压能量函数，分别为S2-2、在储能单元放电模式下，建立系统非线性能量函数模型；

基于S1中，储能单元放电模式时微电网直流等效模型，选取状态变量电感电流i1和直流母线电压vdc为状态变量，对网侧等效电压源Vs、并网变流器交流侧输出端口Vd、电阻Rs+R1、储能单元、恒功率负载和电容列出非线性能量函数模型：S3、推导并网变流器控制参数的稳定约束条件；

S3-1、储能单元充电模式的稳定约束条件

基于电流能量函数 和电压能量函数

，可以求得电流能量函数对电流变量i1的二阶偏导和电压能量函数对电压变量vdc的二阶偏导，分别为：由式 可知，电流能量函数对电流变量i1的二阶偏导与变量Vd有关，而双闭环控制的并网变流器控制参数也有变量Vd有关；并网变流器电流内环控制方程可表示为：电压外环控制方程为：

由式 和

式 ，可用并网变流器控制参数列出变量Vd表达式：基于上式对电流变量i1求导，最终可以得到：

基于上式，可将式 进行改写，得到电流能量函数对电流变量i1的二阶偏导与变流器控制参数的关系式为：

接着寻找 与控制参数的关系，基于端口等效关系式 和式可得：

根据上式，可将电压变量vdc的二阶偏导式 转化为：根据能量函数定理，基于式 和

式 ，可推得并网变流器控制参数稳定约束条件

为：

上式定量给出了储能单元充电模式

下，并网变流器电流内环比例控制参数kip、电压内环比例控制参数kvp的最大取值范围；

S3-2、储能单元放电模式的稳定约束条件

与S3-1同理，可得到储能单元放电模式的并网变流器电流内环比例控制参数kip、电压内环比例控制参数kvp的稳定约束条件：上式定量给出了储能单元放电模式下，并网变流器电流内环比例控制参数kip、电压内环比例控制参数kvp的最大取值范围。

2.根据权利要求1所述的一种微电网系统并网变流器控制参数设计方法，其特征在于：并网变流器是双向AC-DC变流器，可以运行在整流和逆变两种模式，应用直流母线电压外环、交流侧滤波电感电流内环的双闭环控制；该控制策略可维持直流母线电压恒定，为直流侧储能单元、恒功率负载正常接入提供直流电压支撑；直流母线电压vdc与母线电压给定值vdcref进行比较，经过PI调节得到有功电流给定值idref；由于系统工作在单位功率因数下，因此无功电流给定值iqref=0；可将三相电流实际值通过abc-dq变换，得到有功电流、无功电流实际值id、iq，将电流给定值idref、iqref分别与实际值id、iq进行比较，经过PI调节，即可得到DC-AC变换器交流输出电压参考分量，再与电网电压dq轴分量ud、uq和电感的耦合分量ωLid和ωLiq叠加计算后，进行abc-dq反变换，输入到PWM模块，最终产生DC-AC并网变流器的驱动信号。

3.根据权利要求1所述的一种微电网系统并网变流器控制参数设计方法，其特征在于：S1中在进行等功率坐标变换时，可以直接应用C32变换矩阵和C2s2r变换矩阵得到三相静止坐标系abc到同步旋转坐标系dq的变换矩阵。

4.根据权利要求1所述的一种微电网系统并网变流器控制参数设计方法，其特征在于：当储能单元由充电模式变为放电模式，并网变流器电流内环比例控制参数kip、电压内环比例控制参数kvp的最大取值范围会显著变大，并网变流器速度会变快。

5.一种用于验证并网变流器控制参数稳定取值范围正确性的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、应用Simulink软件搭建微电网系统仿真平台；

S2、取两组微电网系统仿真参数，包括交流母线电压Vs、直流母线电压vdc、交流侧滤波电感Ls、直流侧稳压电容Cdc、电压环比例控制参数kvp、电压环积分控制参数kvi、电流环比例控制参数kip、电流环积分控制参数kii、蓄电池充电功率Pb1、恒功率负载初始功率P0、恒功率负载初始功率P1；

稳态工作点表达式为： ，根据上式和仿真参数可以计算出此时微电网系统的稳态工作点；将Vdc和i1,ref代入稳定控制参数取值范围：可以求得在储能单元充电模式下，并网变流器电压、电流双闭环控制参数满足的具体值；从而得出两组微电网系统控制参数是否满足稳定要求；

S3、将不满足条件的一组微电网系统参数进行仿真应用，得出恒功率负载功率阶跃、直流母线电压和交流侧三相电流波形，此步骤验证了，当微电网并网变流器控制参数不满足式 时，微电网系统在大扰动条件下不能稳定运行；

S4、将满足条件的一组微电网系统参数进行仿真应用，得出恒功率负载功率阶跃、直流母线电压和交流侧三相电流波形，此步骤验证了，当微电网系统并网变流器控制参数满足式 时，微电网系统在大扰动条件下能够稳定运行。