1.一种带有防缠绕功能的侧向推进器，其特征在于：包括主体(1)，顶板(2)，过滤件(3)，转槽(4)，滑槽(5)，刮板(6)和横杆(7)；所述主体(1)为圆柱形结构，且主体(1)的侧端设有卡槽；所述顶板(2)的顶部安装有电机，且顶板(2)设在主体(1)的顶部；所述过滤件(3)的侧面设有过滤孔，且过滤件(3)内侧的卡板(303)通过螺纹杆安装在主体(1)侧端的卡槽内部；所述转槽(4)为弧形结构，且转槽(4)设在过滤件(3)的侧面，并且转槽(4)外部的转杆(403)通过伞齿轮与横杆(7)侧端的伞齿轮相啮合；所述滑槽(5)为弧形结构，且滑槽(5)设在主体(1)的外侧,并且滑槽(5)外侧的内板(502)镶嵌在横槽(101)的内部；所述刮板(6)的两侧设有毛刷，且刮板(6)安装在主体(1)的内侧；所述横杆(7)为圆柱形结构，且横杆(7)外侧与竖杆(601)的顶端相连接。

2.如权利要求1所述带有防缠绕功能的侧向推进器，其特征在于：所述主体(1)包括有横槽(101)，导流槽(102)；所述横槽(101)为矩形结构，且横槽(101)设在主体(1)的外侧；所述导流槽(102)为锥形结构，且导流槽(102)设在主体(1)的外侧。

3.如权利要求1所述带有防缠绕功能的侧向推进器，其特征在于：所述顶板(2)包括有导向槽(201)，内孔(202)；所述顶板(2)为圆柱形结构，且顶板(2)的两侧为锥形结构；所述导向槽(201)为倾斜状结构，且导向槽(201)设在顶板(2)的侧面；所述内孔(202)设在顶板(2)的顶部。

4.如权利要求1所述带有防缠绕功能的侧向推进器，其特征在于：所过滤件(3)包括有导向球(301)，外槽(302)，卡板(303)述；所述导向球(301)为球形结构，且导向球(301)设在过滤件(3)的侧端；所述外槽(302)为弧形结构，且外槽(302)设在过滤件(3)的侧面；所述卡板(303)设在过滤件(3)的内侧，且卡板(303)的顶部安装有螺纹杆。

5.如权利要求1所述带有防缠绕功能的侧向推进器，其特征在于：所述转槽(4)包括有载板(401)，割片(402)，转杆(403)；所述载板(401)为圆形板结构，且载板(401)的顶部通过转轴安装有割片(402)；所述割片(402)为偏平状结构，且割片(402)安装在转槽(4)的内部，并且割片(402)的顶部安装有伞齿轮；所述转杆(403)的侧端安装有伞齿轮，且转杆(403)侧端的伞齿轮与割片(402)顶部的伞齿轮相啮合。

6.如权利要求1所述带有防缠绕功能的侧向推进器，其特征在于：所述滑槽(5)包括有滑板(501)，内板(502)；所述滑板(501)为环形结构，且滑板(501)的底部设有凸块，且滑板(501)底部的凸块通过弹簧安装在滑槽(5)的内部；所述内板(502)的侧面设有水孔，且内板(502)设在滑板(501)的内侧。

7.如权利要求1所述带有防缠绕功能的侧向推进器，其特征在于：所述刮板(6)包括有竖杆(601)；所述刮板(6)的底端为弧形结构，且刮板(6)的侧面为倾斜状结构；所述竖杆(601)为圆柱形结构，且竖杆(601)设在刮板(6)的顶部。

8.如权利要求1所述带有防缠绕功能的侧向推进器，其特征在于：所述横杆(7)包括有转轮(701)，刀片(702)；所述转轮(701)为弧形结构，且转轮(701)设在横杆(7)的两端；所述刀片(702)为倾斜状结构，且刀片(702)设在横杆(7)的两端。