1.一种Co-N共掺杂鼓状多孔碳催化剂的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）在装有30 mL甲醇的容器中加入7 mmol苯并咪唑和40 mg-150 mg PVP，超声分散均匀后加入10 mL硝酸钴的甲醇溶液，硝酸钴的甲醇溶液中含硝酸钴1 mmol，超声10分钟后，加入35 mL 2-甲基咪唑的甲醇溶液，2-甲基咪唑的甲醇溶液中含2-甲基咪唑1 mmol-8 mmol，继续超声10分钟后再磁力搅拌24小时，离心洗涤干燥，得到蓝色的鼓状沸石咪唑框架前驱体即D-ZIFs；

2）将所得鼓状沸石咪唑框架D-ZIFs样品置于石英管式炉中，在N2保护下于600 ℃-1000 ℃热解3 h，即可制得Co-N共掺杂鼓状多孔碳催化剂即Co-N-PCD。

2.用权利要求1所述制备方法制得的Co-N共掺杂鼓状多孔碳催化剂即Co-N-PCD。

3.权利要求2所述Co-N共掺杂鼓状多孔碳催化剂在金属空气电池和燃料电池阴极氧还原反应中的应用。