1.一种可调发球角度的体育教学用发球机，其特征在于，包括框架组件(1)、往复组件(2)、发球组件(3)、下球组件(4)及支撑组件(5)；

所述框架组件(1)包括车板(101)、车轮(102)、把手(103)、主支撑柱(104)、一号板(105)、二号板(106)、储球罐(107)、加球口(108)及固定杆(109)；所述车板(101)底部设置有车轮(102)，车板(101)左端设置有把手(103)；所述一号板(105)设置在车板(101)上方，车板(101)左部连接有主支撑柱(104)，主支撑顶端和车板(101)铰接；所述一号板(105)右端连接有二号板(106)；所述一号板(105)左部设置有往复组件(2)；所述储球罐(107)左端通过固定杆(109)连接在往复组件(2)右侧，储球罐(107)顶部设置有加球口(108)，内底设置有左高右低的斜面，底部右端连接有下球组件(4)；所述下球组件(4)下方设置有发球组件(3)，发球组件(3)和往复组件(2)配合；所述一号板(105)右部还设置有支撑组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可调发球角度的体育教学用发球机，其特征在于，所述往复组件(2)包括一号滑杆(201)、立板(202)、电动液压杆(203)、一号连杆(204)、一号滑套(205)、二号连杆(206)及一号齿条(207)；

所述一号滑杆(201)竖直设置在一号板(105)上，一号滑杆(201)顶部连接有立板(202)；所述一号滑杆(201)上设置有一号滑套(205)，一号滑套(205)左侧连接有一号连杆(204)；所述立板(202)左侧设置有电动液压杆(203)，电动液压杆(203)的伸缩端向下伸出并连接一号连杆(204)；所述一号滑套(205)右侧通过二号连杆(206)连接一号齿条(207)；

所述一号齿条(207)竖直方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种可调发球角度的体育教学用发球机，其特征在于，所述发球组件(3)包括一号安装杆(301)、半齿轮(302)、一号推拉杆(303)、推板(304)、挡板(305)、接球筒(306)及支撑杆(307)；

所述接球筒(306)通过支撑杆(307)连接在二号板(106)上方，左右两端设置有开口；所述接球筒(306)内设置有左右移动的推板(304)，推板(304)顶端向左连接有挡板(305)；所述一号板(105)上设置有一号安装杆(301)，一号安装杆(301)顶端设置有半齿轮(302)，半齿轮(302)和一号齿条(207)配合；所述一号推拉杆(303)右端和推板(304)铰接，左端伸出接球筒(306)并和半齿轮(302)盘面偏心处铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可调发球角度的体育教学用发球机，其特征在于，所述下球组件(4)包括一号传动轮(401)、传动带(402)、二号传动轮(403)、转盘(404)、凹槽(405)及过渡筒(406)；

所述过渡筒(406)顶端和储球罐(107)底部右端连通，底端和接球筒(306)右部连通；所述过渡筒(406)内设置有转盘(404)，转盘(404)边缘设置有凹槽(405)；所述转盘(404)同轴连接有二号传动轮(403)，二号传动轮(403)位于过渡筒(406)外侧；所述半齿轮(302)同轴连接有一号传动轮(401)，一号传动轮(401)和二号传动轮(403)通过传动带(402)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调发球角度的体育教学用发球机，其特征在于，所述支撑组件(5)包括一号螺杆(501)、一号手轮(502)、一号移动螺母(503)、升降板(504)、升降杆(505)、底板(506)及凸起(507)；

所述一号螺杆(501)竖直设置在一号板(105)上，底端通过轴承和一号板(105)转动连接，顶端设置有一号手轮(502)；所述一号螺杆(501)上设置有一号移动螺母(503)，一号移动螺母(503)一侧连接有升降板(504)，升降板(504)底面连接有升降杆(505)，升降杆(505)向下穿过一号板(105)并连接有底板(506)，底板(506)底面设置有弧形的凸起(507)。

6.根据权利要求5所述的一种可调发球角度的体育教学用发球机，其特征在于，还包括搅动组件(6)；所述搅动组件(6)包括二号齿条(601)、从动齿轮(602)、转动轴(603)及搅动杆(604)；

所述转动轴(603)设置在储球罐(107)内，转动轴(603)上设置有搅动杆(604)；所述转动轴(603)左端伸出储球罐(107)并和立板(202)转动连接；所述一号齿条(207)顶端连接有二号齿条(601)，转动轴(603)上对应设置有从动齿轮(602)，从动齿轮(602)和二号齿条(601)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种可调发球角度的体育教学用发球机，其特征在于；还包括摇摆组件(7)；所述摇摆组件(7)包括二号滑杆(701)、二号推拉杆(702)、二号滑套(703)、移动块(704)、蛇形孔(705)、一号支杆(706)、滑轴(707)、端板(708)、二号支杆(709)、滚轮(710)及二号安装杆(711)；

所述支撑杆(307)左侧连接有二号滑杆(701)，二号滑杆(701)上设置有二号滑套(703)；所述二号滑套(703)下方连接有移动块(704)，移动块(704)上设置有蛇形孔(705)；

所述二号推拉杆(702)顶端和一号推拉杆(303)中段铰接，底端和移动块(704)铰接；所述二号板(106)倾斜设置；所述一号支杆(706)垂直贯穿二号板(106)，底端设置有端板(708)，顶端向后连接有滑轴(707)；所述端板(708)下方通过二号支杆(709)连接有滚轮(710)；所述滑轴(707)和蛇形孔(705)配合。

8.根据权利要求7所述的一种可调发球角度的体育教学用发球机，其特征在于，还包括收放组件(8)；所述收放组件(8)设置在端板(708)底面，包括支撑板(801)、二号螺杆(802)、二号手轮(803)、二号移动螺母(804)及三号连杆(805)；

所述二号支杆(709)顶端铰接端板(708)底面；所述端板(708)对应二号支杆(709)一侧间隔设置有两块支撑板(801)，支撑板(801)之间转动设置有二号螺杆(802)；所述二号螺杆(802)还外接有二号手轮(803)；所述二号螺杆(802)上螺接有二号移动螺母(804)；所述三号连杆(805)一端铰接二号移动螺母(804)，另一端铰接二号支杆(709)。

9.一种可调发球角度的体育教学用发球机的使用方法，其特征在于，使用了权利要求8所述的一种可调发球角度的体育教学用发球机，包括以下步骤：

S1，发球准备：将装置推动到指定位置并向储球罐(107)内投放足量的乒乓球，然后根据使用模式对支撑组件(5)及收放组件(8)进行调整；

S2，进行发球；启动电动液压杆(203)并控制其往复伸缩，使一号滑套(205)沿着一号滑杆(201)移动，并带动一号齿条(207)上下移动，从而驱动半齿轮(302)往复摇摆，并带动一号传动轮(401)转动；

一号传动轮(401)通过传动带(402)带动二号传动轮(403)传动，并使转盘(404)往复转动，将接球筒(107)内的乒乓球转移到过渡筒(406)中；半齿轮(302)通过一号推拉杆(303)带动推板(304)及挡板(305)往复移动，挡板(305)对接球筒(306)顶端进行封堵或打开，配合转盘(404)实现乒乓球落入接球筒(306)内，并通过推板(304)将落入接球筒(306)内的乒乓球推出接球筒(306)进行发球。

10.根据权利要求9所述的一种可调发球角度的体育教学用发球机的使用方法，其特征在于，

S1中，需要实现定角度发球时，调整支撑组件(5)将底板(506)下移并使凸起(507)压住车板(101)上，将一号板(105)右部支起，并通过收放组件(8)调整二号支杆(709)转动，将滚轮(710)抬起，使滚轮(710)在摇摆组件(7)工作时与车板(101)不接触，消除摇摆组件(7)的干扰；

需要调整发球角度时，在实现定角度发球的基础上，控制底板(506)下移距离，使一号板(105)以主支撑柱(104)顶端为圆点发生转动，改变一号板(105)翘起程度，从而使接球筒(306)倾角改变；

需要实现不定角度发球时，通过收放组件(8)调整二号支杆(709)反向转动，使滚轮(710)接触车板(101)，并调整支撑组件(5)使底板(506)升起，使摇摆组件(7)作为装置右侧支撑并产生作用。