1.一种母舰式管廊巡检机器人，其特征在于，包括：

行走底座；

驱动轮，所述驱动轮安装在所述行走底座上，所述驱动轮用于带动行走底座进行移动；

旋转平台装置，所述旋转平台安装在所述行走底座的顶侧；

机械臂组件，所述机械臂组件安装在所述旋转平台装置的顶侧；

安装平台，所述安装平台安装在所述机械臂组件的顶端；

两个越障高度调节装置，两个所述越障高度调节装置分别安装在所述行走底座的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种母舰式管廊巡检机器人，其特征在于，所述安装平台上安装有摄像头、照明灯、红外探测仪、温度传感器、湿度传感器、烟雾检测器和超声波探伤探头。

3.根据权利要求1所述的一种母舰式管廊巡检机器人，其特征在于，所述行走底座内安装有无线通讯模块、GPS定位模块和控制模块，所述驱动轮、所述旋转平台装置、所述安装平台和所述无线通讯模块均与所述控制模块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种母舰式管廊巡检机器人，其特征在于，所述无线通讯模块连接有监测控制中心，所述监测控制中心通过所述无线通讯模块与所述控制模块进行信息交换。

5.根据权利要求1所述的一种母舰式管廊巡检机器人，其特征在于，所述安装平台的顶侧安装有摄像头清理装置，所述摄像头清理装置用于对摄像头进行清洗。

6.根据权利要求1所述的一种母舰式管廊巡检机器人，其特征在于，所述摄像头清理装置包括转动座，所述转动座固定安装在所述安装平台的顶侧，所述转动座内转动安装有转轴，转轴上固定套接有连接杆，所述转动座的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述连接杆上固定安装有弧形杆，所述弧形杆的一端固定安装有壳体，所述壳体内固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆的一端延伸至所述壳体外并转动安装有清理头，所述清理头与所述摄像头相适配。

7.根据权利要求1所述的一种母舰式管廊巡检机器人，其特征在于，所述越障高度调节装置包括固定座，所述固定座的底侧开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套上开设有螺纹槽，所述螺纹套的底侧转动安装有支撑轮。

8.根据权利要求7所述的一种母舰式管廊巡检机器人，其特征在于，所述螺纹槽的两侧内壁上均开设有限位孔，所述螺纹套的两侧均固定安装有限位块，所述限位块与所述限位孔滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种母舰式管廊巡检机器人，其特征在于，所述行走底座内安装有传动模块和转向模块，所述传动模块和所述转向模块与所述驱动轮相连接。