1.一种可调接触刚度的砂带磨削机构，其特征在于，包括伺服控制模块和架设在伺服控制模块上部的切削运动模块，伺服控制模块通过伺服电机(1)带动三轴换向器(2)、两轴换向器A(14)、两轴换向器B(16)、两轴换向器C(25)进行旋转方向的转换，使丝杠A(4)和丝杠B(12)产生不同方向的旋转运动，驱动螺母副A(7)和螺母副B(9)在导轨A(6)和导轨B(10)上作直线运动，进而带动切削运动模块的砂带磨削接触轮进行刚度调节。

2.根据权利要求1所述的一种可调接触刚度的砂带磨削机构，其特征在于，所述伺服控制模块具体结构为：包括位于所述砂带磨削接触轮其中一侧的丝杠A(4)，丝杠A(4)两端固定在轴承后座A(5)和轴承前座A(3)内，丝杠A(4)靠近砂带磨削接触轮的一端与螺母副A(7)其中一端配合连接，螺母副A(7)能够沿导轨A(6)做直线运动，螺母副A(7)另一端与所述砂带磨削接触轮一侧固定连接，丝杠A(4)另一端通过三轴换向器(2)与伺服电机(1)连接，三轴换向器(2)同时还通过联轴器A(26)与两轴换向器C(25)连接，两轴换向器C(25)又与伺服驱动传动轴(18)的一端连接，两轴换向器C(25)与伺服驱动传动轴(18)之间通过联轴器D(24)连接；

所述砂带磨削接触轮另一侧设置有丝杠B(12)，丝杠B(12)两端固定在轴承后座B(5)和轴承前座B(3)内，丝杠B(12)靠近砂带磨削接触轮的一端与螺母副B(9)其中一端配合连接，螺母副B(9)能够沿导轨B(10)做直线运动，螺母副B(9)另一端与所述砂带磨削接触轮另一侧固定连接，丝杠B(12)另一端与两轴换向器A(14)连接，两轴换向器A(14)还通过联轴器B(15)与两轴换向器B(16)连接，两轴换向器B(16)又与伺服驱动传动轴(18)的另一端连接；

两轴换向器B(16)与伺服驱动传动轴(18)之间通过联轴器C(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调接触刚度的砂带磨削机构，其特征在于，所述三轴换向器(2)、丝杠A(4)、丝杠B(12)、螺母副A(7)、螺母副B(9)、砂带磨削接触轮的中心位于一条轴线上。

4.根据权利要求2所述的一种可调接触刚度的砂带磨削机构，其特征在于，所述切削运动模块具体结构为：包括砂带驱动电机(23)，砂带驱动电机(23)的输出轴通过键连接与位于机架(22)上的驱动轮(31)连接，驱动轮(31)通过砂带(20)依次与传动辊轮(32)、砂带磨削接触轮闭环传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调接触刚度的砂带磨削机构，其特征在于，所述驱动轮(31)、砂带(20)、传动辊轮(32)和砂带磨削接触轮位于同一平面内。

6.根据权利要求4所述的一种可调接触刚度的砂带磨削机构，其特征在于，所述驱动轮(31)与传动辊轮(32)之间位于砂带(20)外部顶面处还设置有砂带张紧轮(33)，砂带张紧轮(33)顶部设置有张紧气缸(19)，张紧气缸(19)通过气缸支架(21)与机架(22)进行螺栓连接固定，张紧气缸(19)能够改变砂带(20)与驱动轮(31)的包角并控制砂带(20)的张紧力，使砂带(20)压在驱动轮(31)上随传动辊轮(32)及砂带磨削接触轮转动。

7.根据权利要求6所述的一种可调接触刚度的砂带磨削机构，其特征在于，所述砂带磨削接触轮具体结构为：包括橡胶轮(8)，橡胶轮(8)两端面均匀设置有若干肋筋孔(27)，每个肋筋孔(27)内穿插固定有加强肋筋(29)的一端，肋筋孔(27)和加强肋筋(29)一一对应，加强肋筋(29)的另一端与法兰(30)其中一个端面固定，法兰(30)的另一个端面与所在侧对应的所述螺母副A(7)、螺母副B(9)连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种可调接触刚度的砂带磨削机构，其特征在于，所述橡胶轮(8)内置深沟球轴承(28)。

9.根据权利要求7所述的一种可调接触刚度的砂带磨削机构，其特征在于，所述橡胶轮(8)两侧的法兰(30)中心以及橡胶轮(8)中心位置的开孔中心位于一条直线上。