1.自动贩卖货品机，其特征在于，包括箱体(1)、承放通道(2)、卡门结构(3)、卡门驱动机构(4)，取货兜(5)、取货兜驱动机构(6)和取货门(7)，所述卡门驱动机构(4)安装在取货兜(5)底部，所述取货兜驱动机构(6)驱动取货兜(5)、卡门驱动机构(4)到相应的承放通道(2)，所述卡门驱动机构(4)驱使卡门结构(3)打开或关闭；所述卡门结构(3)成对安装于承放通道(2)的两侧，所述卡门结构(3)包括按压柄(301)、卡门(302)、上压盖(9)和下压盖(8)，所述按压柄(301)通过勾形杆(303)连接到卡门(302)，所述下压盖(8)都设有卡门(302)的滑动槽(304)以及勾形杆(303)的避让槽(305)，所述滑动槽(304)中设有恢复弹簧(306)。

2.根据权利要求1所述的自动贩卖货品机，其特征在于，所述卡门驱动机构(4)包括机架(401)、固定在机架(401)上的电机(402)和与电机(402)输出轴连接的齿轮组(404)，所述齿轮组(404)连接驱动杆(403)，所述驱动杆(403)在电机(402)的带动下，伸出对按压柄(301)按压。

3.根据权利要求1所述的自动贩卖货品机，其特征在于，所述承放通道(2)上配有一个可以滑动的推板(10)，所述推板(10)受设置在滑道背面的滑轮组、弹簧(11)驱动，所述滑轮组包括第一绳索(12)、动滑轮(13)和定滑轮(14)，第一绳索(12)一端固定在承放通道(2)背面，绕过动滑轮(13)、定滑轮(14)后与推板(10)连接，所述弹簧(11)一端固定连接承放通道(2)后方，弹簧(11)另一端连接动滑轮。

4.根据权利要求1所述的自动贩卖货品机，其特征在于，所述取货兜驱动机构(6)包括横向驱动机构(601)和竖向驱动机构(602)，所述横向驱动机构(601)包括横向电机(603)、横向蜗杆(604)和横向螺母(605)，所述横向电机(603)带动横向蜗杆(604)旋转，横向蜗杆(604)在横向螺母(605)中旋进或旋出；所述竖向驱动机构(602)包括竖向电机(606)、竖向蜗杆(607)和竖向螺母(608)，所述竖向电机(606)带动竖向蜗杆(607)旋转，竖向蜗杆(607)在竖向螺母(608)中旋进或旋出；所述取货兜(5)固定在竖向螺母(608)上。

5.根据权利要求4所述的自动贩卖货品机，其特征在于，所述横向蜗杆(604)包括上横向蜗杆(620)和下横向蜗杆(611)，所述横向螺母(605)包括上横向螺母(612)和下横向螺母(613)，所述横向电机(603)通过第三连接结构带动两个蜗杆旋转，所述第三连接结构包括固定在横向电机(603)输出端的主动齿轮(614)、上从动齿轮(615)、下从动齿轮(616)、第二绳索(617)、上助力滑轮(618)和下助力滑轮(619)，所述上、下横向蜗杆的侧端分别固定上从动齿轮(615)、下从动齿轮(616)，所述第二绳索(617)绕过主动齿轮(614)、上从动齿轮(615)、上助力滑轮(618)、下助力滑轮(619)和下从动齿轮(616)。

6.根据权利要求1所述的自动贩卖货品机，其特征在于，还包括设置在取货门的取货门防挤伤安全机构(15)，其包括能与取货门(7)平行的横杆(151)、与横杆(151)垂直的数个竖杆(153)以及独立的位置传感器(152)，所述竖杆(153)与取货门(7)滑动连接，取货门(7)中设有竖杆(153)的滑动槽，所述竖杆(153)分别设置在横杆(151)中部以及左右侧，左右侧的竖杆(153)向下滑动时候能够抵接下方的位置传感器(152)，取货门(7)在横杆(151)中部的竖杆(153)上设有驱使竖杆上移压缩弹簧(154)，压缩弹簧(154)使横杆(151)与取货门(7)之间留有一定间隙。