1.一种能够自动上料的口罩包装机,其特征在于:
包括包装机本体(1),所述包装机本体(1)上设有搬运输送带(11),和
若干个上料机构,所述上料机构包括支撑台(2)、旋转组件(3)、堆叠组件(4)、初次定位组件(5)、二次定位组件(6)以及下料组件(7),所述旋转组件(3)上设有四个呈等角度分布的承载治具(8),所述旋转组件(3)包括伺服电机(31),联轴座(32),和旋转机架(33),所述旋转机架(33)的底部设有转轴(34),所述旋转机架(33)上设有四个沿其周向等角度分布的悬臂(35),所述伺服电机(31)固定连接在支撑台(2)的顶部下方,所述联轴座(32)固定连接在支撑台(2)的顶部,所述伺服电机(31)的输出端与联轴座(32)的底部连接,所述转轴(34)与联轴座(32)的顶部连接,四个承载治具(8)分别与四个悬臂(35)固定连接;
所述承载治具(8)包括主框体(81),所述主框体(81)的左右内壁上均设有两个对称设置的滑槽(811),承载框(82),承载框(82)的左右外壁上均设有两个与两个滑槽(811)滑动配合的滑块(821),所述承载框(82)的前后外壁上均设有两个对称设置的复位弹簧(822),所述承载框(82)的左内壁上设有第一容纳槽(823),所述第一容纳槽(823)内设有若干个第一弹簧(824),所有第一弹簧(824)上设有第一推平板(825),所述承载框(82)的前内壁上设有第二容纳槽(826),所述第二容纳槽(826)内设有若干个第二弹簧(827),所有第二弹簧(827)上设有第二推平板(828),两个转动板(83),所述转动板(83)上设有两个对称设置的连接柱(831),和联动件(84),所述主框体(81)与悬臂(35)固定连接,两个转动板(83)对称转动安装在承载框(82)的下敞口处,所述承载框(82)的前后侧壁上均设有两个供连接柱(831)移动的移动弧槽(829),四个连接柱(831)分别与四个复位弹簧(822)固定连接,所述主框体(81)和承载框(82)均与联动件(84)固定连接;
所述堆叠组件(4)、初次定位组件(5)、二次定位组件(6)和下料组件(7)沿旋转组件(3)的转动方向呈等角度分布,所述下料组件(7)固定连接在搬运输送带(11)的侧壁上,若干个上料机构沿搬运输送带(11)的输送方向依次交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种能够自动上料的口罩包装机,其特征在于:所述联动件(84)包括固定板(841),所述固定板(841)上设有两个对称设置的安装槽,所述安装槽内设有轴承(8411),第一链轮(842),所述第一链轮(842)的背部设有第一联动轴(843),第二链轮(844),所述第二链轮(844)的背部设有第二联动轴(845),链条(846),
联动块(847),和
联动框(848),
所述固定板(841)固定连接在主框体(81)的外壁上,所述第一联动轴(843)和第二联动轴(845)分别与两个轴承(8411)固定连接,所述链条(846)套设在第一链轮(842)和第二链轮(844)上,所述联动块(847)固定在链条(846)上,所述联动框(848)固定连接在承载框(82)底部的拐角处,并且联动块(847)与联动框(848)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种能够自动上料的口罩包装机,其特征在于:所述堆叠组件(4)包括转运输送带(41),所述转运输送带(41)上设有两个对称设置的传送带(411),两个传送带(411)之间形成了间隙(412),所述转运输送带(41)内设有红外传感器(413),所述红外传感器(413)呈竖直朝上设置,第一T型支架(42),
第一电动推杆(43),
第一安装板(44),
堆叠电机(45),和
插入块(46),
所述转运输送带(41)固定连接支撑台(2)的顶部,所述第一T型支架(42)位于转运输送带(41)的旁侧,所述红外传感器(413)位于间隙(412)处,所述第一电动推杆(43)呈水平固定连接在第一T型支架(42)上,所述第一安装板(44)的背部与第一电动推杆(43)的输出端固定连接,所述堆叠电机(45)的背部与第一安装板(44)的前部固定连接,所述插入块(46)与堆叠电机(45)的输出端固定连接,所述第一联动轴(843)上开设有与插入块(46)匹配的插入槽(8431)。
4.根据权利要求1所述的一种能够自动上料的口罩包装机,其特征在于:所述初次定位组件(5)包括第二T型支架(51),第二电动推杆(52),
第二安装板(53),和
定位块(54),
所述第二T型支架(51)固定连接在支撑台(2)的顶部,所述第二电动推杆(52)呈水平固定连接在第二T型支架(51)上,所述第二安装板(53)的背部与第二电动推杆(52)的输出端固定连接,所述定位块(54)与第二安装块固定连接,所述主框体(81)与承载框(82)上均设有供定位块(54)进入的进入槽(812)。
5.根据权利要求1所述的一种能够自动上料的口罩包装机,其特征在于:所述二次定位组件(6)包括安装支架(61),所述安装支架(61)呈“几”字型,第三电动推杆(62),
第三安装板(63),
平移气缸(64),和
连接块(65),所述连接块(65)上设有两个对称设置的定位柱(66),
所述安装支架(61)固定连接在支撑台(2)的顶部,所述第三电动推杆(62)呈竖直固定在安装支架(61)的顶部下方,所述第三安装板(63)呈水平固定连接在第三电动推杆(62)的输出端上,所述平移气缸(64)固定连接第三安装板(63)的顶部,所述连接块(65)固定连接在平移气缸(64)的输出端上,所述主框体(81)与承载框(82)上设有两个供定位柱(66)进入的进入孔(813)。
6.根据权利要求1所述的一种能够自动上料的口罩包装机,其特征在于:所述下料组件(7)包括Z型支架(71),下推气缸(72),和
下推块(73),所述下推块(73)为倒置的棱台体,
所述搬运输送带(11)的侧壁上设有呈水平设置的延伸块(111),所述Z型支架(71)与延伸块(111)固定连接,所述下推气缸(72)呈竖直固定在Z型支架(71)的顶部,所述下推块(73)呈水平连接在下推气缸(72)的输出端上。