1.一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法，其特征在于，超声波传感器面向树体冠层发出超声波发射信号，树体冠层反射形成超声回波信号，获取超声回波信号，超声回波信号由电压数据和其对应的时间数据组成；其中，电压数据生成数组Vi＝[V1，V2，V3，......Vn]；时间数据生成数组T＝[T1，T2，T3，......Tn]；i＝1，2，3......n，树体冠层厚度L的计算公式如下：其中，L为树体冠层厚度，单位为米；vo为当地的超声波传播速率，单位为米/每秒；Tx为超声回波信号的第一个有效波峰时间，单位为秒；Ty为超声回波信号的最后一个有效波峰时间，单位为秒；k为修正系数，当树体冠层叶面积指数LAI满足1.5≤LAI≤4.0时，k＝1；当树体冠层叶面积指数LAI＜1.5时， 当树体冠层叶面积指数LAI＞4时，

2.如权利要求1所述的一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法，其特征在于，超声回波信号的第一个有效波峰时间获取方法如下：从i＝2开始，对数组V中的Vi进行依次判别，随着i逐渐增大，当第一个Vi同时满足Vi＞Vi‑1和Vi＞MAX(Vi+1，Vi+2...Vi+m)时，设定Vi为超声回波信号的第一个有效波峰Vx，Vx对应的时间数据为第一个有效波峰时间Tx；其中i取2，3，4...n；MAX(Vi+1，Vi+2，...Vi+m)为数组[Vi+1，Vi+2，...Vi+m]中的最大值；m为第一个有效波峰的有效数。

3.如权利要求2所述的一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法，其特征在于，第一个有效波峰的有效数m＝k1f，k1为采样时长，k1＝0.001‑0.0005，单位为秒；f为超声回波信号的采样频率，单位为赫兹。

4.如权利要求1所述的一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法，其特征在于，超声回波信号的最后一个有效波峰时间获取方法如下：从j＝n‑1开始，对数组V中的Vj依次进行判别，随着j逐渐减小，当第一个Vj同时满足Vj＞MAX(Vj‑1，Vj‑2，...Vj‑s)和Vj＞MAX(Vj+1，...Vn)时，设定Vj为超声回波信号的最后一个有效波峰Vy，Vy对应的时间数据为最后一个有效波峰时间Ty；其中j取1，2，3...n‑1；MAX(Vj‑1，Vj‑2，...Vj‑s)为数组[Vj‑1，Vj‑2，...Vj‑s]中的最大值，MAX(Vj+1，...Vn)为数组[Vj+1，...Vn]中的最大值；s为最后一个有效波峰的有效数。

5.如权利要求4所述的一种基于超声回波信号的树体冠层厚度探测方法，其特征在于，最后一个有效波峰的有效数s＝k2f，k2为采样时长，k2＝0.0005‑0.0001，单位为秒；f为超声回波信号的采样频率，单位为赫兹。