1.一种慢刀伺服刀具路径设计方法，其特征在于：所述的刀具路径分成有效路径和过渡路径；所述的有效路径即被加工工件的切削区，切削区内刀具相对于被加工件作直线运动；所述的过渡路径即非切削区，在非切削区，刀具沿从切削区的上一条直线的终点到下一条直线起点平滑变化曲线运动；所述的路径设计方法特征在于包括如下步骤：

1)在柱面坐标系{θ,ρ,z}中，极角θ从0到2π为路径的一个周期，有效路径的极径为ρE(n,θ)＝dsecθ(θ≤θ1orθ≥θ2)    (1)，其中，d＝d0‑nh为有效路径到C轴旋转中心的距离，d0是被加工件最外边缘到C轴旋转中心的距离，h为路径间距，n＝0,1,2,3,…为路径周期序号，θ2和θ1分别为有效路径的起始极角和结束极角，OC为C轴旋转中心，有效路径为一系列相互平行的直线，根据直角三角形几何关系，有其中，l为有效路径的长度；

2)过渡路径的极径为ρT(n,θ)，

其中，n＝0,1,2,3,…为路径周期序号，cm为多项式系数，过渡路极径ρT(n,θ)受以下条件约束ρT(n,θ1)＝ρE(n,θ1)    (5)，

ρT(n,θ2)＝ρE(n+1,θ2)    (6)，

公式(3)至公式(8)组成一个关于过渡路径的极径多项式系数cm的线性方程组，整理成矩阵形式为解方程组(11)可得过渡路径的极径多项式系数cm，从而得到过渡路径的极径ρT(n,θ)，过渡路径位于非切削区，刀具沿从切削区的上一条直线的终点到下一条直线起点平滑变化曲线运动；

3)计算单点金刚石刀具路径zE的值，有效路径zE可以表示为，zE(n,θ)＝f(θ,ρE) θ≤θ1orθ≥θ2    (12)，其中，n＝0,1,2,3,…为路径周期序号，f(θ,ρE)为柱面坐标形式的待加工表面矢高函数，进一步计算过渡路径的zT值，