1.一种参数自整定PID温度控制方法，其特征在于包括如下步骤：（1）、对整个系统进行数据初始化设置，设定加热目标温度值、控制周期、温度采样周期；

（2）、检测系统内是否存在系统数据，如果检测不存在系统数 据，则全负载功率加热以提高受控对象的温度至设定的目标温度值Tsv1，对受控对象进行温度采样，并进入步骤（3）；如果检测存在系统数据则进入步骤（6）；

（3）、根据所述步骤（2）中获得的受控对象温度采样值，结合采样周期计算温度滞后时间Lag与一次整定最快加热速率Vmax1，进入步骤（4）；

（4）、所述步骤（3）中的温度滞后时间Lag，一次整定最快加热速率Vmax1和温度采样值进行PID参数的运算，得出PID参数，进入步骤（5）；

（5）、所述步骤（4）得出的PID参数进行运算，调整负载对受控对象的加热功率输出，控制温度，并返回所述步骤（2）；

（6）、对系统数据进行判断是否符合二次整定的条件，判断条件是先计算出二次整定温度系数Kt2，再计算二次整定目标温度Tsv2，与当前温度进行比较，若Tsv2大于当前温度，则符合二次整定条件，进入步骤（7）；若Tsv2小于当前温度，则不符合则符合二次整定条件，进入步骤（8）；

（7）、进行二次整定，获取到二次升温速率与恒温时间Vmax2、Tctk2，同自整定时获取到的Vmax1、Tctk1进行比值运算得出Kv、Kctk、Kapt三个系数，最终影响PID控制参数输出运算，对受控对象进行控制；

（8）、系统数据不符合二次整定条件，则由所述步骤（4）获得PID控制参数输出运算，对受控对象进行控制。

2.根据权利要求1所述的参数自整定PID温度控制方法，其特征在于所述步骤（3）得到被加热对象温度采样值，计算出一次整定最快加热速率Vmax1和温度滞后时间Lag，一次整定最快加热速率Vmax1的计算公式为：V=(Tb-Tc)/t,其中Tc为一个采样周期前所测得受控对象的温度值，Tb为当前所测得的受控对象的温度值，Vmax1即为V的最大值；温度滞后时间Lag=Tout/Vmax1；其中Tout为加热到目标温度后因为温度惯性而导致的超温值。

3.根据权利要求1所述的参数自整定PID温度控制方法，其特征在于所述步骤（4）中，根据计算出的一次整定最快加热速率Vmax1与温度滞后时间Lag，由公式Kp=Kp1/(Tout) 、Ti=Ti1*Lag、Td=Td1*Lag计算出每个温度控制时间点的PID参数，即比例系数Kp、积分系数Ti、微分系数Td。

4.根据权利要求3所述的参数自整定PID温度控制方法，其特征在于所述PID参数计算的公式中的Kp1、Ti1、Td1为系数。

5.根据权利要求1所述的参数自整定PID温度控制方法，其特征在于所述步骤（6）中,二整定温度系数Kt2计算公式为Kt2=(Tsv1-Tout)/Tsv1，其中Tsv1为系统最大工作温度的

70%。

6.根据权利要求1所述的参数自整定PID温度控制方法，其特征在于所述步骤（6）中二次整定目标温度Tsv2计算公式为Tsv2=Tcur*Kt2。

7.根据权利要求1所述的参数自整定PID温度控制方法，其特征在于所述步骤（7）中，系数Kv计算公式为Kv=Vmax2/Vmax1,系数Kctk计算公式Kctk=Tctk2/Tctk1,Kapt=Kv*Kctk。

8.根据权利要求1所述的参数自整定PID温度控制方法，其特征在于所述步骤（8）中，在对积分增益Ti进行运算后，需对运算数据累计20次数值进行刷新处理。