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专利号: 2020106919462
申请人: 苏州维斯勒姆智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2026-10-13
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1、实时接收保持长连接关系的设置于机动车内部位置的车速传感器反馈的车速信息并根据所述车速信息分析所述机动车是否有处于行驶状态;

S2、若有则控制所述机动车副驾驶遮光板下表面位置的监控无人机启动并控制设置于所述监控无人机外部位置的无人机摄像头启动实时摄取无人机影像;

S3、根据所述无人机影像实时分析驾驶位的人体操作及身体信息并根据所述人体操作及身体信息实时分析所述驾驶位的人体是否有处于疲劳驾驶状态;

S4、若有则控制设置于所述机动车位置的自动驾驶单元启动接管所述机动车的驾驶权限并通过自动驾驶技术控制所述自动驾驶单元将所述机动车自动驾驶停放至最近的安全路段进入警示停放状态;

S5、在机动车处于自动驾驶时,控制设置于所述监控无人机下方位置的蓝光发射设备启动进入蓝光波发射状态并根据所述无人机影像控制所述监控无人机飞行至所述驾驶位上方位置;

S6、根据无人机影像控制所述蓝光发射设备通过角度调整机构面向驾驶位的人体的眼部区域并控制所述监控无人机悬停预设时间;

S7、在分析出预设时间到达后,控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放药水滴入提示并根据无人机影像控制所述监控无人机将药水滴入装置与所述驾驶位的人体眼部对应,且控制所述药水滴入装置滴入预设滴数的眼药水;

其中,蓝光发射设备发射的蓝光波长处于485纳米至500纳米之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法,其特征在于,在S6中,所述方法还包括以下步骤:S60、根据无人机影像实时分析驾驶位的人体行为信息并根据所述人体行为信息分析所述驾驶位的人体是否有将悬浮的监控无人机取下;

S61、若有则控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放药水滴入提示并根据无人机影像实时分析所述驾驶位的人体是否有睁开眼睛;

S62、若有则根据无人机影像控制所述监控无人机将药水滴入装置与所述驾驶位的人体眼部对应并根据无人机影像控制所述药水滴入装置滴入预设滴数的眼药水。

3.根据权利要求1所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法,其特征在于,在S1后,所述方法还包括以下步骤:S10、在分析出所述机动车处于行驶状态后,设置计时器并根据所述计时器以及车辆行驶状态实时分析所述机动车是否有连续行驶超过第一预设时间;

S12、若有则控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放自动驾驶语音提示并在第二预设时间后,开始执行步骤S4及以后步骤。

4.根据权利要求1所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法,其特征在于,在S3后,所述方法还包括以下步骤:S30、在分析出所述驾驶位的人体有处于疲劳驾驶状态后,控制设置于所述机动车后排顶端尾部的警示无人机启动并控制设置于警示无人机外部位置的警示摄像头实时摄取警示影像;

S31、根据警示影像控制所述警示无人机飞行将底部与所述机动车后挡风玻璃内部侧端位置抵触并控制设置于所述警示无人机底部位置的吸附机构启动进入吸附状态;

S32、控制设置于所述警示无人机底部位置的第一警示灯启动进入警示后车闪烁状态并控制设置于吸附机构底端内部的第二警示灯启动进入警示后车闪烁状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法,其特征在于,在S3后,所述方法还包括以下步骤:S33、在分析出所述驾驶位的人体有处于疲劳驾驶状态后,控制设置于所述监控无人机内部位置的定位单元启动获取实时定位数据并根据所述实时定位数据实时分析所述机动车是否有处于城市市区位置;

S34、若有则取消执行步骤S4并根据无人机影像控制所述监控无人机飞行至所述驾驶位的人体手臂上方位置;

S35、根据所述无人机影像控制所述监控无人机将底部与所述驾驶位的人体手臂抵触并控制设置于所述监控无人机底部位置的震动马达组启动进入震动提醒状态;

S36、控制设置于所述监控无人机外部位置的扬声器播放疲劳驾驶警报声。

6.一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统,使用权利要求1‑5任一项所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法,包括车载装置、提醒装置、警示装置以及车载处理装置,其特征在于:

所述车载装置包括车速传感器以及自动驾驶单元,所述车速传感器与机动车的动力系统连接,用于获取所述机动车的车速信息;所述自动驾驶单元集成于机动车位置,用于采用自动驾驶技术与电子器件结合进行机动车的自动驾驶状态;

所述提醒装置包括监控无人机、无人机摄像头、角度调整机构、蓝光发射器、药水滴入装置、扬声器、定位单元以及震动马达组,所述监控无人机设置于副驾驶遮光板下表面位置;所述无人机摄像头设置于监控无人机外部位置,用于摄取监控无人机周围的环境影像;

所述角度调整机构设置于监控无人机底端内部位置并与蓝光发射器连接,用于驱动连接的蓝光发射器旋转;所述蓝光发射器位于监控无人机底端位置并与角度调整机构连接,用于利用蓝光抑制褪黑激素以达到提神功能,且当蓝光发射器处于初始角度时,所述蓝光发射器下表面与监控无人机底端下表面平行;所述药水滴入装置设置于监控无人机下方位置,用于存储眼药水并将存储的眼药水滴出;所述扬声器设置于监控无人机外部位置,用于播放语音信息;所述定位单元设置于监控无人机内部位置,用于获取监控无人机位置的定位数据;所述震动马达组均匀分布于监控无人机底端位置,用于进行震动提醒;

所述警示装置包括警示无人机、警示摄像头、吸附机构、第一警示灯以及第二警示灯,所述警示无人机设置于机动车后排顶端尾部位置,用于提供警示功能;所述警示摄像头设置于警示无人机外部位置,用于摄取警示无人机周围的环境影像;所述吸附机构设置于所述警示无人机底端位置,用于与汽车后挡风玻璃侧端抵触吸附;所述第一警示灯均匀分布于警示无人机底端位置,用于发出警示灯光提醒后车;所述第二警示灯设置于吸附机构前端内部位置,用于发出警示灯光提醒后车;

所述车载处理装置设置于机动车中控内部位置,所述车载装置还包括:无线模块,用于分别与车速传感器以及自动驾驶单元有线连接,并分别与监控无人机、无人机摄像头、角度调整机构、蓝光发射器、药水滴入装置、扬声器、定位单元、震动马达组、警示无人机、警示摄像头、吸附机构、第一警示灯、第二警示灯、机动车用户终端以及网络无线连接;

信息接收模块,用于接收信息和/或请求和/或指令;

信息分析模块,用于根据指定信息进行信息的处理和分析;

监控控制模块,用于控制监控无人机按照设定的步骤执行设定的飞行操作;

监控摄取模块,用于控制无人机摄像头启动或关闭;

疲劳识别模块,用于根据影像进行驾驶位的人体疲劳人体操作及身体信息识别;

自动驾驶模块,用于通过自动驾驶单元与自动驾驶技术相结合控制机动车按照设定的步骤执行设定的自动驾驶操作;

蓝光发射模块,用于控制蓝光发射器启动或关闭;

角度调整模块,用于控制角度调整机构按照设定的步骤执行设定的蓝光发射器角度旋转操作;

语音播放模块,用于控制扬声器播放设定的语音信息;

药水滴入模块,用于控制药水滴入装置按照设定的步骤执行设定的眼药水滴出操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统,其特征在于,所述车载处理装置还包括:

行为分析模块,用于根据影像分析驾驶位的人体行为信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统,其特征在于,所述车载处理装置还包括:

计时设置模块,用于设置计时器。

9.根据权利要求6所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统,其特征在于,所述车载处理装置还包括:

警示控制模块,用于控制警示无人机按照设定的步骤执行设定的飞行操作;

警示摄取模块,用于控制警示摄像头启动或关闭;

吸附控制模块,用于控制吸附机构按照设定的步骤执行设定的玻璃吸附操作;

第一警示模块,用于控制第一警示灯启动或关闭;

第二警示模块,用于控制第二警示灯启动或关闭。

10.根据权利要求6所述的一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒系统,其特征在于,所述车载处理装置还包括:

定位控制模块,用于控制定位单元启动或关闭;

震动警示模块,用于控制震动马达组按照设定的步骤执行设定的震动提示操作。