1.一种基于工业物联网的匿名群组认证方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化系统，分别进行用户设备注册和传感器设备注册；

用户设备在用户输入口令和生物特征信息后进行离线计算并发送访问请求至网关节点；

用户设备通过网关节点与若干个传感器设备同时进行在线双向认证，建立用户与传感器设备的组会话密钥。

2.根据权利要求1所述的基于工业物联网的匿名群组认证方法，其特征在于，所述用户注册具体为：网关节点根据用户设置的口令与生物特征和用户设备的物理特征对用户进行离线安全注册并分发对称加密密钥。

3.根据权利要求1所述的基于工业物联网的匿名群组认证方法，其特征在于，所述传感器设备注册具体为：在部署传感器设备前，网关节点设置私密参数为密钥，并基于秘密共享原理将该密钥划分为多个子密钥份额分发给传感器设备；

定义传感器设备访问结构，所述传感器设备访问结构包括若干个能够重构出密钥的子集合，每一个子集合中的元素由具有类似功能的传感器设备及控制器组成，传感器设备通过物理不可克隆函数和模糊提取器获取物理特征凭证，并通过物理特征凭证对分发的子密钥份额进行保密。

4.根据权利要求1所述的基于工业物联网的匿名群组认证方法，其特征在于，所述用户设备发送访问请求至网关节点时在消息中加入随机数，所述随机数用以区分用户访问请求，并通过时间戳机制抵抗重放攻击。

5.根据权利要求1或3所述的基于工业物联网的匿名群组认证方法，其特征在于，所述用户设备通过网关节点与若干个传感器设备同时进行在线双向认证具体包括以下步骤：网关节点对用户身份进行验证，验证通过后生成用户设备与传感器设备通信的临时组密钥；然后基于中国剩余定理将临时组密钥和认证消息发送给各传感器设备；

属于同一访问集合传感器设备获取临时组密钥后认证网关节点身份，通过物理不可克隆函数解密得到各自的子密钥份额，同时通过临时组密钥对子密钥份额加密；

传感器设备将加密后的子密钥份额发送至网关节点，网关节点通过秘密共享技术重构得到完整密钥，然后将加密后的密钥发送至参与秘密重构的传感器设备；

用户通过网关节点批量认证传感器设备身份后，建立用户与多传感器设备的组会话密钥。

6.根据权利要求1所述的基于工业物联网的匿名群组认证方法，其特征在于，还包括当新的传感器设备加入时，传感器设备在网关节点进行离线注册，然后为新加入的传感器设备分配认证参数和子密钥份额，并基于中国剩余定理将新传感器加入访问集合中；

当传感器设备离开原访问集合时，网关节点撤销即将离开的传感器设备。

7.根据权利要求1所述的基于工业物联网的匿名群组认证方法，其特征在于，还包括定义用户设备个人凭证更新周期，用户根据个人凭证更新周期更新口令和生物特征并替换原有的个人凭证。