1.一种流量可控的液压换向阀，包括阀体、阀芯、上盖、底座，阀体和阀芯之间具有进油管路、出油管路和回油管路，其特征在于：阀芯与阀体之间间隙密封，阀芯上端设有伸出阀体以及伸出阀盖之外的传动端，该传动端与舵机同步运动连接，阀芯背面设有进油槽，阀芯正面设有回油槽，阀体正面设有进油孔，阀体中设有联通进油孔和进油槽的阀体进油通道，阀体进油通道经底座上的底座导通通道与进油孔形成进油管路；阀体正面还设有回油孔，阀体中设有联通回油孔和回油槽的阀体回油通道，阀体回油通道经上盖的上盖导通通道与回油孔形成回油管路；阀体回油通道位于阀芯前侧，阀体进油通道位于阀芯后侧；阀芯前侧还设有阀体出油通道，阀体出油通道贯穿阀体左右两侧，阀体出油通道与阀芯的进油槽位于同一水平面；阀体中还设有倒置的U型通道，该U型通道的两端与阀体出油通道的两个出口端分别连接，U型通道与阀体出油通道呈倾斜夹角配合，U型通道的水平联通段位于阀芯背面，该水平联通段与阀芯的回油槽之间在阀芯周向转动的路径上形成导通或关闭导通配合关系的同时，阀体出油通道与阀芯的进油槽之间也形成导通或关闭导通的配合关系。

2.根据权利要求1所述的流量可控的液压换向阀，其特征在于：所述进油孔出口端设有分支，分别为上分支口和下分支口，上分支口经阀体进油通道与阀芯的进油槽两端联通，进油口出口端的下分支口与底座导通通道连接，底座导通通道的一端与下分支口联通，底座导通通道的另一端与阀体进油通道联通，上分支口、阀体进油通道、底座导通通道、以及与下分支口之间相互连接形成口字型通道。

3.根据权利要求1所述的流量可控的液压换向阀，其特征在于：所述回油孔出口端设有分支，分别为上分流口和下分流口，上分流口延伸至阀体上壁且与上盖导通通道一端连接，下分流口与阀体回油通道一端连接，阀体回油通道与阀芯的回油槽联通，阀体回油通道另一端延伸至阀体上壁且与上盖导通通道另一端连接，上分流口、阀体回油通道、上盖导通通道、以及与下分流口之家相互连接形成口字型通道。

4.根据权利要求1所述的流量可控的液压换向阀，其特征在于：所述阀芯正面还设有侧压平衡槽，侧压平衡槽与进油槽之间由侧压平衡槽通孔联通。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的流量可控的液压换向阀，其特征在于：所述阀芯上端设有环形的上溢流槽，阀芯底部设有下溢流槽，上溢流槽和下溢流槽之间通过溢流连接孔连接，阀体上设有与上溢流槽对应连接的阀体溢流孔。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的流量可控的液压换向阀，其特征在于：所述阀体回油通道与上盖导通通道连接的一端设有用于供并联回油油路衔接的密封槽，密封槽中配合有密封圈，所述回油孔与上盖导通通道另一端连接的一侧设有用于供并联回油油路衔接的密封槽，该密封槽中也配合有密封圈；进油通道与底座导通通道连接的一端也设有供并联进油油路衔接的密封槽，该密封槽中也配合设置密封圈，进油孔与底座导通通道另一端连接的一侧也设有供并联进油油路衔接的密封槽，该密封槽中也设有密封圈。

7.根据权利要求5所述的流量可控的液压换向阀，其特征在于：所述阀体回油通道与上盖导通通道连接的一端设有用于供并联回油油路衔接的密封槽，密封槽中配合有密封圈，所述回油孔与上盖导通通道另一端连接的一侧设有用于供并联回油油路衔接的密封槽，该密封槽中也配合有密封圈；进油通道与底座导通通道连接的一端也设有供并联进油油路衔接的密封槽，该密封槽中也配合设置密封圈，进油孔与底座导通通道另一端连接的一侧也设有供并联进油油路衔接的密封槽，该密封槽中也设有密封圈。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的流量可控的液压换向阀，其特征在于：所述舵机经固定架安装于上盖上方，固定架包括左支架和右支架，舵机的两侧分别与左支架和右支架固定连接，左支架和右支架各自的下方分别与底座的左右两端通过紧固件连接，左侧的紧固件依次穿过左支架、上盖后与阀体上部左侧固定连接，右侧的紧固件依次穿过右支架、上盖后与阀体上部右侧固定连接。

9.根据权利要求6所述的流量可控的液压换向阀，其特征在于：所述舵机经固定架安装于上盖上方，固定架包括左支架和右支架，舵机的两侧分别与左支架和右支架固定连接，左支架和右支架各自的下方分别与底座的左右两端通过紧固件连接，左侧的紧固件依次穿过左支架、上盖后与阀体上部左侧固定连接，右侧的紧固件依次穿过右支架、上盖后与阀体上部右侧固定连接。

10.根据权利要求7所述的流量可控的液压换向阀，其特征在于：所述舵机经固定架安装于上盖上方，固定架包括左支架和右支架，舵机的两侧分别与左支架和右支架固定连接，左支架和右支架各自的下方分别与底座的左右两端通过紧固件连接，左侧的紧固件依次穿过左支架、上盖后与阀体上部左侧固定连接，右侧的紧固件依次穿过右支架、上盖后与阀体上部右侧固定连接。