1.一种自锁及自解锁机械装置，其特征在于：包括上臂托板、前臂托板、定板、动板、挡板、左导向轮、右导向轮和锁销组件，上臂托板下部左侧向前折弯90°与定板的上部固定连接，前臂托板上部左侧向前折弯90°与动板的下部固定连接，左导向轮、动板、定板、挡板和右导向轮自左向右依次连接并通过安装螺栓组件转动连接，锁销组件的前侧转动连接在动板后侧中部，左导向轮和右导向轮的外圆沿圆周方向开设有环形槽，锁销组件的左侧后部与定板上部之间设有一根左拉簧，左拉簧绕过左导向轮的外圆的环形槽，锁销组件的右侧后部与定板上部之间设有一根右拉簧，右拉簧绕过右导向轮的外圆的环形槽，定板下侧边及前侧边为圆弧形结构，圆弧形结构的前侧下部开设有卡槽，挡板后侧边开设有用于驱动锁销组件的台阶槽结构，动板后侧边上部设有单向锁止导出槽、位于单向锁止导出槽上方的曲线结构和位于曲线结构最上端的联动块，联动块向右突出位于挡板后端上方。

2.根据权利要求1所述的一种自锁及自解锁机械装置，其特征在于：锁销组件包括左连板、右连板和锁轴，左连板位于动板的左侧，右连板位于动板的右侧，锁轴位于动板后侧，锁轴左端和右端分别固定连接在左连板后侧和右连板前侧之间，左连板和右连板的前端设有分别与左拉簧和右拉簧连接的挂接孔。

3.根据权利要求2所述的一种自锁及自解锁机械装置，其特征在于：动板左侧面在锁销组件下方固定设有开关挡销和位于开关挡销正后方的开关轴，开关轴上转动设有呈L型的锁止开关，锁止开关的驱动端位于左连板与动板之间且位于锁轴的前侧，锁止开关的后侧设有手柄部。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自锁及自解锁机械装置，其特征在于：定板上部固定设有穿过上臂托板的连接销，左拉簧的上端和右拉簧的上端分别连接在连接销的左端和右端。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自锁及自解锁机械装置，其特征在于：上臂托板和前臂托板在临近边缘处均设有若干个绑带穿孔。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种自锁及自解锁机械装置，其特征在于：台阶槽结构包括位于挡板后上侧的第一台阶槽和位于第一台阶槽前下方的第二台阶槽，挡板后侧边在第二台阶槽下方的一段由后上方到前下方弧线过渡。