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专利号: 2020106423359
申请人: 杭州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-10-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电梯导轨刨床上下料装置,其包括上下料座(2)、定位夹紧盘(4)以及供料组件(7),其中,所述上下料座(2)水平固定于刨床(1)的刨刀下方,以便向刨床(1)进行上下料,其特征在于:所述上下料座(2)上可移动的设置有两组定位夹紧盘(4),两组所述定位夹紧盘(4)的移动方向和移动时机一致,且移动停止时,其中一组定位夹紧盘(4)位于所述刨床(1)的刨刀的正下方,等待刨刀的刨铣;

另一组定位夹紧盘(4)上被刨铣过的料体,被设置在滑轨(5)上的机械手(6)取出,另外,所述机械手(6)还能够将所述供料组件(7)中提供的待刨料体夹持至定位夹紧盘(4)中。

2.根据权利要求1所述一种电梯导轨刨床上下料装置,其特征在于:两组所述定位夹紧盘(4)之间的间距能够满足当其中一组所述定位夹紧盘(4)位于刨刀的正下方时,另一组定位夹紧盘(4)处于上下料座(2)的边沿。

3.根据权利要求1所述一种电梯导轨刨床上下料装置,其特征在于:所述上下料座(2)中转动设置有两组限位杆(11)和一组丝杠(13),其中,两组所述限位杆(11)关于丝杠(13)对称设置,所述上下料座(2)的一侧还固定有动力仓(14),所述动力仓(14)中至少设置有能够驱动丝杠(13)进行转动的正反转电机。

4.根据权利要求3所述一种电梯导轨刨床上下料装置,其特征在于:所述上下料座(2)中还设置有移动定位组件(3)用于驱动定位夹紧盘(4)进行移动,所述移动定位组件(3)包括丝母座(31)、限位滑套(32)、微型泵站(33)、连接套(35)以及微型液压杆(36),其中,所述丝母座(31)传动设置在丝杠(13)上,所述丝母座(31)的上下两端对称固定有限位滑套(32),所述限位滑套(32)滑动设置在限位杆(11)上;

所述限位滑套(32)的轴向上还固定有连接套(35),所述连接套(35)滑动设置在限位杆(11)上,所述连接套(35)的径向上采用安装座(34)固定有微型液压杆(36),多个所述微型液压杆(36)均由微型泵站(33)进行统一控制伸缩,所述微型泵站(33)固定在两个限位滑套(32)上,且所述定位夹紧盘(4)移动至指定位置时,通过所述微型液压杆(36)的伸长,能够使得与微型液压杆(36)相接触位置的连接套(35)产生微形变进而定位锁紧在限位杆(11)上。

5.根据权利要求4所述一种电梯导轨刨床上下料装置,其特征在于:所述连接套(35)为薄壁轴套,其与微型液压杆(36)相接触的部分开设有通槽,所述通槽中固定填充有弹性橡胶。

6.根据权利要求5所述一种电梯导轨刨床上下料装置,其特征在于:所述限位杆(11)的中部开设有定位环槽(15),所述定位环槽(15)的宽度略大于弹性橡胶的宽度。

7.根据权利要求4所述一种电梯导轨刨床上下料装置,其特征在于:两个所述连接套(35)远离限位滑套(32)的一端共同固定有滑动盘(37),所述滑动盘(37)滑动设置在限位杆(11)上,且所述滑动盘(37)的中部开设有通孔,所述通孔中固定嵌入有与丝杠(13)同轴设置的安装套(38),所述安装套(38)的内壁上布有毛刷(39)。

8.根据权利要求1所述一种电梯导轨刨床上下料装置,其特征在于:所述定位夹紧盘(4)采用连接臂(8)穿过上下料座(2)的上方开设的连通槽(12)固定在微型泵站(33)上,所述定位夹紧盘(4)中开设有前后贯穿的凹槽,凹槽内滑动设置有夹板(9),所述夹板(9)由固定在定位夹紧盘(4)外部的电动伸缩杆(10)进行驱动滑动,从而夹紧或松开料体。

9.根据权利要求1所述一种电梯导轨刨床上下料装置,其特征在于:所述机械手(6)能够沿着滑轨(5)进行横向移动,且所述机械手(6)自身能够沿着竖向进行上下移动,从而能够将加工过的料体从定位夹紧盘(4)中取出,并将未待加工的料体送至定位夹紧盘(4)中。

10.根据权利要求1所述一种电梯导轨刨床上下料装置,其特征在于:所述供料组件(7)包括切割器(71)、驱动电机(73)、驱动辊(74)、导向辊(75)以及安装板(76),其中,所述切割器(71)能够切割待加工料体,切割后的料体被所述驱动辊(74)所驱动从而移动至导向辊(75)位置处,两组所述驱动辊(74)对称转动设置在底板(72)上,且两组所述驱动辊(74)采用齿轮进行传动,从而进行同步转动,且其中一组驱动辊(74)由固定在底板(72)下方的驱动电机进行驱动转动;

所述底板(72)的一侧还固定有安装板(76),所述安装板(76)上转动设置有多组呈对称设置的导向辊(75),所述导向辊(75)转动设置在滑座(77)上,且所述滑座(77)滑动设置在安装板(76)开设的滑槽中,且所述滑座(77)采用调节弹簧(78)与滑槽的槽壁相连,从而能够根据料体的宽度进行调节相对的两个导向辊(75)之间的距离。

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