1.一种家用智能扫地机器人的加工打磨设备，包括箱体(1)、支撑台(4)、支撑架(5)、打磨机构(2)和夹持机构(3)，其特征在于：所述箱体(1)的上表面为开口一侧焊接有支撑台(4)，所述支撑台(4)设置的上表面焊接有L型结构的支撑架(5)，所述支撑架(5)远离支撑台(4)的一端朝向箱体(1)的上方，所述支撑台(4)朝向箱体(1)的面上与伸缩气缸(25)相连，所述伸缩气缸(25)竖直设置，远离支撑架(5)的一端与支撑杆(6)的上表面固定连接，所述支撑杆(6)水平设置在支撑架(5)与箱体(1)之间，所述支撑杆(6)为倒置U型结构，内侧水平转动安装有第二丝杆(27)，所述第二丝杆(27)上设有夹持机构(3)；

所述夹持机构(3)至少包括与第二丝杆(27)螺纹连接的移动块(13)、相互伸缩连接的内管(12)与外管(7)、两组相对移动的夹紧块(10)，所述外管(7)在横杆(8)的一端对称分布有两组，两组所述外管(7)与横杆(8)组成形状为T型，所述外管(7)远离横杆(8)的一端与内管(12)插接，所述内管(12)朝向外管(7)内部伸入的一端侧壁上焊接有升降块(15)，所述升降块(15)远离内管(12)的一端穿过外管(7)伸出至外部；

所述箱体(1)内部与夹持机构(3)相对的一端还设有打磨机构(2)，所述打磨机构(2)至少包括朝向夹持机构(3)横向平移的打磨球(21)、带动打磨球(21)横向滑动的伸缩板(22)，以及套设在伸缩板(22)外部的外板，所述外板焊接箱体(1)的内壁，所述外板的上表面水平开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)的内部滑动设有移动板(23)，所述移动板(23)竖直设置底部穿过滑槽(24)与伸缩板(22)的上表面焊接。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能扫地机器人的加工打磨设备，其特征在于：所述打磨球(21)朝向伸缩板(22)的面上与固定杆(20)的一端焊接，所述固定杆(20)远离打磨球(21)的一端与伸缩杆可拆分连接。

3.根据权利要求1所述的一种家用智能扫地机器人的加工打磨设备，其特征在于：所述移动板(23)远离伸缩板(22)的一端侧壁还焊接有限位块(19)，所述限位块(19)与移动板(23)同步移动，所述限位块(19)上竖向安装有螺栓，螺栓穿过竖直穿过限位块(19)抵接外板的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种家用智能扫地机器人的加工打磨设备，其特征在于：所述第二丝杆(27)的两端均转动连接支撑杆(6)的内壁，所述支撑杆(6)的外部与第二丝杆(27)平齐处还固定安装有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的输出轴与丝杆通过轴相连。

5.根据权利要求1所述的一种家用智能扫地机器人的加工打磨设备，其特征在于：所述外管(7)的外壁上竖向开设有供升降块(15)穿过并滑动的移动槽(16)，所述升降块(15)远离内管(12)的一端穿过移动槽(16)与第一丝杆(17)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种家用智能扫地机器人的加工打磨设备，其特征在于：所述第一丝杆(17)竖直设置上表面与底端面均与支撑块(14)转动连接，所述支撑块(14)焊接外管(7)的外壁，支撑块(14)在移动槽(16)的上下两端对称分布，所述第一丝杆(17)的上表面还与钮块(18)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种家用智能扫地机器人的加工打磨设备，其特征在于：所述横杆(8)远离外管(7)的一端与竖杆(9)转动连接，所述竖杆(9)竖直设置在移动块(13)的底端面，所述移动块(13)上贯穿开设有供第二丝杆(27)穿过的螺纹槽，所述移动块(13)远离竖杆(9)的一面与支撑杆(6)的内壁横向移动。

8.根据权利要求1所述的一种家用智能扫地机器人的加工打磨设备，其特征在于：所述夹紧块(10)连接杆(11)的一端焊接，所述连接杆(11)的另一端与内管(12)固定相连。