1.一种方便拿取的快递柜，包括柜体(1)以及均设置在柜体(1)上的若干个大柜格(2)、中柜格(3)和小柜格(4)，所述大柜格(2)、中柜格(3)和小柜格(4)在柜体(1)上从上至下依次分布，其特征在于：所述大柜格(2)内设有可前后滑移的推板(5)，所述大柜格(2)左右两侧的柜壁上开设有从后延伸至前的滑槽(21)，所述推板(5)的左右两侧边上固定有滑块(51)，所述滑块(51)可滑移的嵌入到滑槽(21)内，该滑块(51)上开设有螺纹孔，所述柜体(1)的背侧相对于大柜格(2)左右两侧的位置上设有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的转轴同轴套接有丝杆，该丝杆穿入到大柜格(2)，并设置滑槽(21)内，同时穿过滑块(51)上的螺纹孔，与螺纹孔螺纹连接，所述推板(5)前侧面上设有用于抓住快递的抓持机械手(7)，所述滑块(51)后侧面上固定有滑轨(52)，所述滑轨(52)可滑移的设置在滑槽(21)内，所述滑槽(21)的前端设有阻挡块(22)，所述滑轨(52)的一端固定在滑块(51)上，另一端固定有阻挡片(521)，所述滑槽(21)的下槽壁相对阻挡块(22)的下方开设有向下倾斜的斜面，当阻挡块(22)与阻挡片(521)相抵时，滑块(51)与丝杆脱离，且滑轨(52)向下倾斜靠在斜面上，使得抓持机械手(7)抓着快递向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的方便拿取的快递柜，其特征在于：所述抓持机械手(7)包括底板(71)、左夹板(72)和右夹板(73)，所述左夹板(72)和右夹板(73)可相对滑移的设置在推板(5)前侧面的左右两侧上，所述底板(71)固定在推板(5)前侧面的下侧边上，该底板(71)背向推板(5)的一侧设有斜面，所述推板(5)的上侧边中心的位置上固定有夹持电机(74)，所述夹持电机(74)的转轴向下穿设到推板(5)中心的位置上，并与左夹板(72)和右夹板(73)联动，以驱动左夹板(72)和右夹板(73)相互靠近或是相互远离，以夹住或是放开快递。

3.根据权利要求2所述的方便拿取的快递柜，其特征在于：所述夹持电机(74)上设有放开按钮(741)，该放开按钮(741)与夹持电机(74)连接，以控制夹持电机(74)驱动左夹板(72)和右夹板(73)分离放开快递。

4.根据权利要求3所述的方便拿取的快递柜，其特征在于：所述滑轨(52)上下两侧的侧边上设有沿着滑轨(52)长度方向延伸的滑边(53)，所述滑槽(21)上下两侧的槽壁上嵌设有若干颗可滚动的轴承珠，所述滑边(53)放置在轴承珠上，所述滑边(53)朝向轴承珠的一侧弯曲有放置槽，以供轴承珠嵌入放置。