1.一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括：

机架（100）；

机械手装置（200），设置在所述机架（100）上，所述机械手装置（200）用于抓取输送反应杯（1）并往所述反应杯（1）中添加检测材料；

孵育装置（300），设置在所述机架（100）上并包括固定座组件（310）、孵育机构（320）和第二驱动机构（330），所述固定座组件（310）包括与所述机架（100）固定连接的第一导向件（311），所述孵育机构（320）包括孵育室（321）、发热组件（322）和导热件（323），所述孵育室（321）上端设有供所述反应杯（1）卡设的第二放杯孔（324），所述发热组件（322）设置于所述孵育室（321）的下端，所述导热件（323）设置于所述发热组件（322）的上部，所述导热件（323）上对应所述第二放杯孔（324）设置有供所述反应杯（1）插入的导热槽（325），以能够对所述反应杯（1）中的待测物进行孵育，所述第二驱动机构（330）包括第一驱动组件（331）和与所述第一驱动组件（331）驱动连接的移动组件（332），移动组件（332）包括第一连接座（332a）和可转动设置在所述第一连接座（332a）上的第一滚动轮（332b），所述第一连接座（332a）与所述孵育室（321）固定连接，所述第一滚动轮（332b）连接于所述第一导向件（311）上并能够沿所述第一导向件（311）的导向方向滚动，所述第一驱动组件（331）能够驱动所述移动组件（332）沿所述第一导向件（311）的导向方向往复移动，能够对所述反应杯（1）进行摇晃，所述固定座组件（310）还包括与所述第一导向件（311）的导向方向一致的第二导向件（312），所述第二驱动机构（330）还包括平衡组件（333），所述平衡组件（333）包括第二连接座（333a）和可转动设置在所述第二连接座（333a）上的第二滚动轮（333b），所述第二滚动轮（333b）连接在所述第二导向件（312）上并能够沿所述第二导向件（312）的导向方向滚动，所述第一驱动组件（331）与所述第二连接座（333a）驱动连接并能够驱动所述平衡组件（333）沿所述第二导向件（312）的导向方向移动，所述平衡组件（333）的运动方向与所述移动组件（332）的运动方向相反；

清洗装置（400），设置在所述机架（100）上并包括主体架（410）、输送机构（420）、清洗针机构（430）和磁体机构（440），所述主体架（410）上设有吸液工位和注液工位，所述输送机构（420）设置在所述主体架（410）上并包括转盘（421）和能够驱动所述转盘（421）转动的第二驱动组件（422），所述转盘（421）上设有供所述反应杯（1）放置的第三放杯孔（423），所述输送机构（420）能够将放置在所述第三放杯孔（423）中的所述反应杯（1）输送至不同工位，所述转盘（421）能够往复旋转，所述清洗针机构（430）设置在所述主体架（410）上并对应于所述吸液工位和所述注液工位，所述清洗针机构（430）能够从所述反应杯（1）中吸取废液和能够向所述反应杯（1）中注入清洗液，所述磁体机构（440）设置在所述主体架（410）上并分布在所述转盘（421）上所述反应杯（1）的运行路径的至少一侧，所述磁体机构（440）包括至少一个对应于所述吸液工位设置的活动磁体组件（441），所述活动磁体组件（441）能够吸附所述反应杯（1）中的免疫复合物并能够带动所述免疫复合物向上移动，所述清洗装置（400）能够对所述反应杯（1）中的免疫复合物和废液进行分离并能够对所述反应杯（1）中的免疫复合物进行清洗；

读数装置（500），包括第一壳体（510）、第二壳体（520）、光子计数器（530）、第一平台（540）和第一驱动机构（550），所述第二壳体（520）活动插设在所述第一壳体（510）上，所述第二壳体（520）上分别设有供所述反应杯（1）放入的第一放杯孔（521）和与所述第一放杯孔（521）下端连通的测光孔（522），所述第一壳体（510）上设有测光连接孔（511），所述光子计数器（530）连接在所述测光连接孔（511）处，所述第一驱动机构（550）设置在所述机架（100）上，所述第一驱动机构（550）与所述第一壳体（510）和/或所述第一平台（540）驱动连接，所述第一平台（540）能够相对所述第二壳体（520）移动并能够遮蔽所述第二壳体（520）的上端，所述第二壳体（520）能够相对所述第一壳体（510）上下移动，所述测光孔（522）与所述测光连接孔（511）能够贯通，所述光子计数器（530）能够通过所述测光连接孔（511）对所述测光孔（522）中所述反应杯（1）的发光情况进行检测，所述第二壳体（520）能够遮蔽所述测光连接孔（511），所述第一平台（540）上分别设有第一密封部（541）和第二密封部（542），所述第一壳体（510）的上端设有供所述第一密封部（541）插设的密封槽（512），所述第二壳体（520）的上端设有供所述第二密封部（542）抵接的密封阶梯部（523），所述第一壳体（510）的下端和所述第二壳体（520）的下端之间连接有弹性件（513），所述第一平台（540）上设有滴液连接座（543）、滴液组件（560）和抽液接头组件（570），所述第一平台（540）上设有供所述反应杯（1）伸入的滴液连接孔（544），所述滴液连接座（543）连接在所述滴液连接孔（544）处，所述滴液组件（560）可拆卸设置在所述滴液连接座（543）上，所述滴液组件（560）能够与外部发光液输送装置连接并能够向所述反应杯（1）中滴加发光液，所述抽液接头组件（570）包括能够伸入至所述反应杯（1）中的抽液管（571）和套设在所述抽液管（571）上的脱杯件（572），所述抽液接头组件（570）能够与外部抽吸设备连接，所述脱杯件（572）能够将所述第二壳体（520）上的所述反应杯（1）从所述第一放杯孔（521）中提起。

2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述第一滚动轮（332b）设有两组并分别位于所述第一连接座（332a）的上部和下部，每组所述第一滚动轮（332b）设有至少一个，所述第一导向件（311）夹设于两组所述第一滚动轮（332b）之间；所述第二滚动轮（333b）设有两组并分别位于所述第二连接座（333a）的上部和下部，每组所述第二滚动轮（333b）设有至少一个，所述第二导向件（312）夹设于两组所述第二滚动轮（333b）之间。

3.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述活动磁体组件（441）包括活动磁体（441a）和与所述活动磁体（441a）驱动连接的磁体驱动器（441b），所述活动磁体（441a）的一端磁极位于所述转盘（421）上所述反应杯（1）运行路径的一侧，所述磁体驱动器（441b）能够驱动所述活动磁体（441a）沿所述反应杯（1）的杯壁上下移动。

4.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，

所述清洗针机构（430）包括第二平台（431）和与所述第二平台（431）驱动连接的第三驱动组件（432），所述第二平台（431）上设有能够与外部抽吸设备连接的吸液针组件（433）、能够与外部清洗液输送设备连接的注液针组件（434）和能够与外部发光液输送设备连接的滴液针组件（435），所述吸液针组件（433）对应所述吸液工位设置并能够从所述反应杯（1）中吸取废液，所述注液针组件（434）对应所述注液工位设置并能够向所述反应杯（1）中注入清洗液，所述主体架（410）上还设有滴液工位，所述滴液针组件（435）对应所述滴液工位设置并能够向所述反应杯（1）中滴加发光液，所述第三驱动组件（432）能够驱动所述第二平台（431）上下移动。

5.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述机架（100）上还设有制冷仓装置（600），所述制冷仓装置（600）包括：

仓体（610）；

试剂条（620），所述试剂条（620）上设有供试剂瓶（2）放置的放置孔（621），所述仓体（610）内设有供所述试剂条（620）放置的放置腔（611），所述仓体（610）的侧边开设有与所述放置腔（611）连通的取放开口（612），所述试剂条（620）能够通过所述取放开口（612）进入或离开所述放置腔（611），所述仓体（610）上部设有与所述放置腔（611）连通的取液孔（613），所述取液孔（613）的分布位置与所述试剂条（620）放置在所述放置腔（611）时的所述放置孔（621）的位置相对应；

制冷机构（630），固定连接于所述仓体（610）上并用于对所述放置腔（611）进行制冷；

摇晃机构（640），包括可移动设置在所述仓体（610）上的齿条（641）和与所述齿条（641）驱动连接的第四驱动组件（642），所述试剂条（620）上设有能够与所述齿条（641）啮合的齿轮部，所述第四驱动组件（642）能够驱动所述齿条（641）移动，所述齿轮部能够带动位于所述放置孔（621）处的所述试剂瓶（2）转动。