1.一种搅拌旋转挤压墙体表面修复装置，其特征在于，包括支撑筒(23)，支撑筒(23)的上端内部固定安装有电动气缸(4)，电动气缸(4)的动力输出端连接有螺旋送料杆(6)，螺旋送料杆(6)的下部固定连接有挤压板(27)；支撑筒(23)上部固定设置有蓄电装置(1)，支撑筒(23)的下端面固定设置有电机(28)，电机(28)的动力输出轴固定连接有防凝结区(7)，防凝结区(7)通过导管(31)和支撑筒(23)连通，防凝结区(7)的下部固定连接有套管(12)，套管(12)可拆卸的连接有应力探测装置(15)、搅拌防尘装置或涂料装置；蓄电装置(1)为电机(28)和电动气缸(4)提供电力；

应力探测装置(15)包括不锈钢套管(17)，不锈钢套管(17)内固定设置有光纤传感器(16)，不锈钢套管(17)的上部和套管(12)为可拆卸连接；

涂料装置包括中空支撑架(20)，中空支撑架(20)的下端连接有中空送料板(27)，中空送料板(27)的下端连接有涂料转轴(21)、涂料转轴(21)上设置有辊涂辊轮(22)，所述中空支撑架(20)的上端和套管(12)为可拆卸连接；

搅拌防尘装置包括螺旋破碎头(10)，螺旋破碎头(10)的外部套装有弹簧(13)，弹簧(13)的下端连接有防尘罩(14)，螺旋破碎头(10)和套管(12)为可拆卸连接；螺旋破碎头(10)中设置有贯穿其上端面和下端面的出料口(36)。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌旋转挤压墙体表面修复装置，其特征在于，所述支撑筒(23)固定连接有连接部(24)，连接部(24)上设置有应力显示屏(11)；连接部(24)和蓄电装置(1)共同连接有手柄(25)，手柄(25)上设置有第一开关(8)和第二开关(9)。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌旋转挤压墙体表面修复装置，其特征在于，支撑筒(23)的侧壁中设置有三个导电连接片，分别为第一导电连接片、第二导电连接片和第三导电连接片；所述第一导电连接片连接光纤传感器(16)和应力显示屏(11)，第二导电连接片连接第一开关(8)和电机(28)，第三导电连接片连接第三开关(9)和电动气缸(4)。

4.根据权利要求1所述的一种搅拌旋转挤压墙体表面修复装置，其特征在于，防凝结区(7)为倒圆锥台结构，防凝结区(7)的上端通过连接板(32)和电机(28)的动力输出轴连接；

电机(28)通过电机座(30)固定设置在支撑筒(23)的下端部；所述导管(31)开设在电机座(30)中，导管(31)的下部贯穿连接板(32)连通至防凝结区(7)内部。

5.根据权利要求1所述的一种搅拌旋转挤压墙体表面修复装置，其特征在于，所述电机座(30)的下端面设置有导轨(34)；导轨(34)和防凝结区(7)侧壁中的第一导线电连接。

6.根据权利要求1所述的一种搅拌旋转挤压墙体表面修复装置，其特征在于，所述螺旋破碎头(10)的上端和套管(12)为螺纹连接，螺旋破碎头(10)的长度为弹簧(13)的长度和防尘罩(14)的高度之和。

7.根据权利要求6所述的一种搅拌旋转挤压墙体表面修复装置，其特征在于，所述螺旋破碎头(10)包括同轴线第一层圆台(181)和第二层圆台(182)，第二层圆台(182)的直径大于第一层圆台(18)，第一层圆台(181)内端面和第二层圆台(182)内端面一体连接；

第一层圆台(181)的侧壁表面为螺旋状的叶片，出料口(36)的一端在第一层圆台(181)的外端面，另一端在第二层圆台(182)的外端面。

8.根据权利要求1所述的一种搅拌旋转挤压墙体表面修复装置，其特征在于，所述出料口(36)围绕螺旋破碎头(10)轴线等分布置，出料口(36)的数量为12-16个。

9.根据权利要求1所述的一种搅拌旋转挤压墙体表面修复装置，其特征在于，电机(28)设置有二级变速，当墙体表面裂纹长度为3-5mm时，采用一级变速；当墙体表面裂纹长度大于5mm时，采用二级变速。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述装置的搅拌旋转挤压墙体表面修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，连接套管(12)和应力探测装置(15)，通过应力探测装置(15)对墙体裂纹深度进行测试；

步骤2，拆卸掉应力探测装置(15)，连接搅拌防尘装置和套管(12)，启动螺旋破碎头(10)旋转，将修复墙体位置进行破碎；同时通过电动气缸(4)推动旋送料杆(6)向下移动，带动挤压板(27)向下移动，将填充材料挤压至防凝结区(7)后送出到螺旋破碎头(10)中出料口(36)中，当螺旋破碎头(10)进行旋转挤压时，出料口(36)进行挤料；

步骤3，涂料装置(19)对修复墙体外表涂抹防水涂层，墙体修复完毕。