1.一种柔性减震智能小车车轮模组，包括匚型车架（1）和车轮（2），其特征在于，还包括减震装置（3）和固定座（4）、车轮滚动驱动机构（5）和车轮转向驱动机构（6），所述车轮（2）可转动安装在倒U型带轴车轮支架（7）上，且位于匚型车架（1）正下方，所述车轮滚动驱动机构（5）穿设倒U型带轴车轮支架（7）与车轮（2）驱动连接，所述车轮转向驱动机构（6）通过倒U型带轴车轮支架（7）带动车轮（2）转向，所述车轮转向驱动机构（6）安装在匚型车架（1）上，车轮转向驱动机构（6）输出轴与倒U型带轴车轮支架（7）顶部轴上下滑动连接，所述减震装置（3）安装在倒U型带轴车轮支架（7）顶部轴上，且位于匚型车架（1）与倒U型带轴车轮支架（7）之间，所述固定座（4）固定在匚型车架（1）侧面，用于配合连接件（8）拼接组装柔性减震智能小车车轮模组。

2.根据权利要求1所述的柔性减震智能小车车轮模组，其特征在于：所述车轮（2）采用橡胶轮胎，所述橡胶轮胎中部固定安装有带轴轮毂（9），所述带轴轮毂（9）的一侧中部安装有固定轴，所述固定轴中部开设有三棱孔（9a）。

3.根据权利要求2所述的柔性减震智能小车车轮模组，其特征在于：所述倒U型带轴车轮支架（7）包括倒U型车轮支架（7-1）和滑动轴（7-2），所述倒U型车轮支架（7-1）的左右侧板对称安装有车轮轴安装轴承（7-3），通过带轴轮毂（9）与车轮轴安装轴承（7-3）的配合连接，所述车轮（2）可转动安装在倒U型车轮支架（7-1）上，所述滑动轴（7-2）固定在倒U型车轮支架（7-1）顶部，所述滑动轴（7-2）中部设有三棱孔道（7-2a），且滑动轴（7-2）上端外侧壁设有环形凹槽（7-2b）。

4.根据权利要求3所述的柔性减震智能小车车轮模组，其特征在于：所述减震装置（3）包括减震弹簧（3-1）和C型挡圈（3-2），所述减震弹簧（3-1）上下端分别连接有上推力轴承（3-3）和下推力轴承（3-4），所述上推力轴承（3-3）、减震弹簧（3-1）和下推力轴承（3-4）套设在滑动轴（7-2）上，且限位于匚型车架（1）与倒U型车轮支架（7-1）之间，所述C型挡圈（3-2）卡扣在环形凹槽（7-2b）中，且限位于匚型车架（1）的上下板面之间。

5.根据权利要求4所述的柔性减震智能小车车轮模组，其特征在于：所述车轮转向驱动机构（6）为舵机，所述舵机安装在匚型车架（1）顶部，所述舵机的输出轴为三棱轴，该三棱轴尺寸与三棱孔道（7-2a）尺寸相配合，该三棱轴穿设匚型车架（1）的上板面，竖直插嵌在三棱孔道（7-2a）中，与滑动轴（7-2）上下滑动连接。

6.根据权利要求5所述的柔性减震智能小车车轮模组，其特征在于：所述车轮滚动驱动机构（5）包括车轮滚动电机（5-1），所述车轮滚动电机（5-1）安装在舵机上，所述车轮滚动电机（5-1）的输出轴（5-2）为软轴，且软轴下端轴心处设有三棱轴，该三棱轴与带轴轮毂（9）的固定轴中心处三棱孔（9a）卡扣连接，并通过软轴外部固定环（5-3）配合机米螺钉（5-4）锁紧固定。

7.根据权利要求6所述的柔性减震智能小车车轮模组，其特征在于：所述车轮滚动电机（5-1）为直流电机或直流减速电机或步进电机或伺服电机，所述车轮滚动电机（5-1）上安装有编码器，用于实时监测转速。

8.根据权利要求7所述的柔性减震智能小车车轮模组，其特征在于：还包括电机控制器，所述电机控制器分别控制车轮滚动驱动机构（5）和车轮滚动电机（5-1）启、停及正反转运动。

9.根据权利要求1所述的柔性减震智能小车车轮模组，其特征在于：所述固定座（4）的个数为1～3个，安装在匚型车架（1）一侧端面或相邻两侧端面或相对侧面或相邻三侧端面。

10.根据权利要求9所述的柔性减震智能小车车轮模组，其特征在于：所述连接件（8）为

2020铝型材，所述固定座（4）为2020铝型材固定座，通过2020铝型材与2020铝型材固定座插嵌连接，多个柔性减震智能小车车轮组装成柔性减震智能小车车轮模组。