1.一种Boost变换器的自适应控制方法，基于Boost变换器连续导电模式下的平均数学模型，其特征在于：包括如下步骤：获取所述Boost变换器连续导电模式下平均数学模型的两个状态变量，包括电感电流x1和电容电压x2；

根据给定的Boost变换器期望输出电压x2d，通过下式计算估计的参数矩阵其中， E为输入直流电压；Go为负载电导； Γ1，Γ2＞0，为增益矩阵用来调整参数的收敛速度；σ为正常数；

x1d为电感电流的期望值；

利用所述状态变量、估计的参数矩阵和期望输出电压根据式计算得到对变换器的控制输入u；

根据下式计算得到动态计算的期望输出电压x2d：其中，

2.根据权利要求1所述的Boost变换器的自适应控制方法，其特征在于：自适应控制方程 使李雅普诺夫函数的导数 李雅普诺夫函数为：其中，