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专利号: 2020106038402
申请人: 泰州润瀚环境科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-05-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种液体包装夹取装箱设备的使用方法,所述设备包括支撑装置(6)和装箱装置(7),其特征在于:所述装箱装置(7)内设有运输装置(1),所述运输装置(1)包括电机(101),所述电机(101)内设有电机转动轴(102),所述电机转动轴(102)背侧面固定连接有传动轴一(103),所述传动轴一(103)圆周表面贯穿连接有履带(104),所述履带(104)内部贯穿连接有传动轴二(105)和传动轴三(106),所述装箱装置(7)包括夹取装置(2),所述夹取装置(2)包括圆形转动块一(201),所述圆形转动块一(201)前侧面上端固定连接有圆形固定块一(202),所述圆形固定块一(202)上端表面固定连接有传动杆一(203),所述传动杆一(203)表面贯穿连接有固定滑槽(204),固定滑槽(204)前侧面固定连接有固定杆(205);

所述装箱装置(7)内设有推动装置(3);

所述装箱装置(7)内设有传送装置(4);

所述装箱装置(7)内设有运送装置(5);

所述装箱装置(7)内设有限位装置(8);

所述传动杆一(203)背侧面固定连接有传动杆二(206),所述传动杆二(206)下端表面固定连接有传动杆三(207),所述传动杆三(207)下端表面固定连接有固定轴(208),所述固定轴(208)下端表面固定连接有自动夹取器(209),所述圆形转动块一(201)背侧面固定连接传动轴三(106);

所述推动装置(3)包括锥形齿轮一(301),所述锥形齿轮一(301)背侧面固定连接传动轴二(105),所述锥形齿轮一(301)啮合有锥形齿轮二(302),所述锥形齿轮二(302)上端表面固定连接有转动轴一(303),所述转动轴一(303)上端表面固定连接有锥形齿轮三(304),所述锥形齿轮三(304)啮合有锥形齿轮四(305),所述锥形齿轮四(305)背侧面固定连接有转动轴二(306),所述转动轴二(306)下端表面固定连接有推动板(307);

所述传送装置(4)包括圆形转动块二(401),所述圆形转动块二(401)背侧面固定连接有圆形固定块二(402),所述圆形固定块二(402)左侧面固定连接有传动杆四(403),所述传动杆四(403)前侧面固定连接有运输板(404),所述运输板(404)下端表面设有滚轮(405);

所述运送装置(5)包括滑动板(501),所述滑动板(501)左侧面固定连接有固定块一(503),所述滑动板(501)下端表面固定连接有两个支撑腿(502);

所述支撑装置(6)包括固定块二(601)、固定块三(602)、固定块四(603)、固定块五(605)、固定块六(607)和固定块七(608),所述固定块四(603)前侧面设有滑槽一(604),所述固定块五(605)背侧面设有滑槽二(606);

所述固定块二(601)前侧面贯穿连接传动轴一(103),所述固定块三(602)背侧面贯穿连接传动轴一(103),所述电机(101)和电机转动轴(102)位于固定块三(602)内,所述传动杆二(206)前后侧面滑动连接滑槽一(604)和滑槽二(606);

所述固定块六(607)前侧面贯穿连接转动轴二(306),所述固定块七(608)背侧面贯穿连接转动轴二(306),所述固定块三(602)内左侧面固定连接有固定块八(609),所述固定块八(609)左侧面固定连接固定块二(601);

所述限位装置(8)包括传动轴四(801),所述传动轴四(801)前侧面与传动轴三(106)固定连接在一起,所述传动轴四(801)背侧面固定连接有锥形齿轮五(802),所述锥形齿轮(802)啮合有锥形齿轮六(803),所述锥形齿轮六(803)右侧面固定连接有传动轴五(804),所述传动轴五(804)右侧面固定连接有锥形齿轮七(805),所述锥形齿轮七(805)啮合有锥形齿轮八(806),所述锥形齿轮八(806)上表面固定连接有传动轴六(807),所述传动轴六(807)上表面固定连接有锥形齿轮九(808),所述锥形齿轮九(808)啮合有锥形齿轮十(809),所述锥形齿轮十(809)前侧固定连接有传动轴七(810),所述传动轴七(810)前侧面固定连接锥形齿轮十一(811),所述锥形齿轮十一(811)前侧面固定连接有传动轴八(812),所述传动轴八(812)外侧面贯穿固定连接有锥形齿轮十二(813),所述锥形齿轮十二(813)啮合有锥形齿轮十三(814);

所述锥形齿轮十三(814)左侧面固定连接有传动轴九(815),所述传动轴九(815)左侧面固定连接有圆形转动块三(816),所述圆形转动块三(816)左侧面下端固定连接有圆形固定块四(822),所述圆形固定块四(822)左侧面固定连接有限位块二(823),所述锥形齿轮十一(811)啮合有锥形齿轮十四(817),所述锥形齿轮十四(817)左侧面固定连接有传动轴十(818),所述传动轴十(818)左侧面固定连接有圆形转动块四(819),所述圆形转动块四(819)左侧面下端固定连接有圆形固定块三(820),所述圆形固定块三(820)左侧面固定连接有限位块一(821),所述传动轴八(812)前侧面贯穿活动连接固定块八(609),所述传动轴五(804)左侧面贯穿活动连接固定块四(603),所述传动轴五(804)右侧面贯穿活动连接固定块二(601);

在使用时,第一步:通过运输装置1使内设有电机101使电机转动轴102转动,从而带动传动轴一103转动,传动轴一103转动带动履带104转动,从而带动传动轴二105和传动轴三

106转动,放置在履带104上端表面的物品运输,替代了传统的人工搬运,提高了工作效率,节约了人工劳动力;

第二步:通过圆形转动块一201转动带动圆形固定块一202转动,从而带动传动杆一203上下运动,使传动杆二206上下运动,从而使自动夹取器209上下运动并夹取物体表面,将其提起直到下一物体运输至自动夹取器209下方,自动夹取器209向下运动并松开表面,使物体落入后方履带104上的箱中;

第三步:通过传动轴二105转动带动锥形齿轮一301转动,带动锥形齿轮二302转动,从而带动锥形齿轮三304转动,锥形齿轮三304转动带动锥形齿轮四305转动,从而带动推动板

307旋转,推动板307旋转将装箱后的物体推动至运输板404上;

第四步:通过圆形转动块401转动带动圆形固定块二402旋转,从而带动传动杆四403转动,使运输板404以传动杆四403左侧面连接点画圈转动,从而起到将包装后的物体运输至地面表面;

第五步:通过运送装置5将物体放置于滑动板501上可自动滑动至履带104上,使该设备使用更加便捷;

第六步:通过传动轴三106转动带动传动轴四801转动,从而带动锥形齿轮六803转动,锥形齿轮六803转动带动锥形齿轮七805转动,锥形齿轮七805转动带动锥形齿轮八806转动,从而带动锥形齿轮九808转动,锥形齿轮九808转动带动锥形齿轮十809转动,从而带动传动轴七810和传动轴八812转动,传动轴七810和传动轴八812转动带动传动轴九815和传动轴十818转动,从而使圆形转动块三816和圆形转动块四819转动,从而带动限位块一821和限位块二823转动,使落入运输装置1的物品被限制位置,防止因运输物品位置歪斜导致的自动夹取器209无法夹到物品。