1.一种列车过车结束的确定方法，其特征在于，包括：确定目标时刻；所述目标时刻为图像采集设备最新一次拍摄到列车车厢的时刻；

其中，所述图像采集设备包括主图像采集设备和辅图像采集设备；所述确定目标时刻包括：获取所述主图像采集设备拍摄到列车车厢的主拍摄时刻，以及所述辅图像采集设备拍摄到列车车厢的辅拍摄时刻；存储所述主图像采集设备的标识和所述主拍摄时刻的主对应关系，以及辅图像采集设备的标识和所述辅拍摄时刻的辅对应关系；根据所述主对应关系和所述辅对应关系，确定所述主拍摄时刻和所述辅拍摄时刻中最新的拍摄时刻为目标时刻；

在所述目标时刻和当前时刻之间的时差大于预设时长的情况下，确定列车已经通过所述图像采集设备拍摄的位置对应的列车轨道。

2.根据权利要求1所述的列车过车结束的确定方法，其特征在于，还包括：获取所述图像采集设备拍摄到列车车厢的拍摄时刻；

存储所述拍摄时刻和所述图像采集设备的标识之间的对应关系；所述对应关系用于确定所述目标时刻。

3.根据权利要求2所述的列车过车结束的确定方法，其特征在于，所述存储所述拍摄时刻和所述图像采集设备的标识之间的对应关系包括：在确定历史存储数据中不存在包含所述图像采集设备的标识的对应关系的情况下，新建所述拍摄时刻和所述图像采集设备的标识的对应关系；

在确定存在包含所述图像采集设备的标识的对应关系的情况下，将所述拍摄时刻插入到所述包含所述图像采集设备的标识的对应关系中。

4.根据权利要求1所述的列车过车结束的确定方法，其特征在于，所述列车轨道的一侧设置有所述主图像采集设备，所述列车轨道的另一侧设置有与所述主图像采集设备关联的所述辅图像采集设备，且所述主图像采集设备拍摄的位置和所述辅图像采集设备拍摄的位置相对于所述列车轨道对称。

5.根据权利要求2或3所述的列车过车结束的确定方法，其特征在于，所述确定列车已经通过所述图像采集设备拍摄的位置之后还包括：删除所述对应关系。

6.一种列车过车结束的确定装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为确定目标时刻；所述目标时刻为图像采集设备最新一次拍摄到列车车厢的时刻；

其中，所述图像采集设备包括主图像采集设备和辅图像采集设备；所述获取模块还被配置为：获取所述主图像采集设备拍摄到列车车厢的主拍摄时刻，以及所述辅图像采集设备拍摄到列车车厢的辅拍摄时刻；

处理模块，被配置为存储所述获取模块获取的所述主图像采集设备的标识和所述主拍摄时刻的主对应关系，以及辅图像采集设备的标识和所述辅拍摄时刻的辅对应关系；

所述获取模块，具体被配置为根据所述处理模块存储的所述主对应关系和所述辅对应关系，确定所述主拍摄时刻和所述辅拍摄时刻中最新的拍摄时刻为目标时刻；

处理模块，还被配置为在所述获取模块确定的所述目标时刻和当前时刻之间的时差大于预设时长的情况下，确定列车已经通过所述图像采集设备拍摄的位置对应的列车轨道。

7.根据权利要求6所述的列车过车结束的确定装置，其特征在于，所述获取模块还被配置为获取所述图像采集设备拍摄到列车车厢的拍摄时刻；

所述处理模块还被配置为存储所述获取模块获取的所述拍摄时刻和所述图像采集设备的标识之间的对应关系；

所述获取模块具体被配置为根据所述处理模块存储的对应关系确定所述目标时刻。

8.根据权利要求6所述的列车过车结束的确定装置，其特征在于，所述列车轨道的一侧设置有所述主图像采集设备，所述列车轨道的另一侧设置有与所述主图像采集设备关联的所述辅图像采集设备，且所述主图像采集设备拍摄的位置和所述辅图像采集设备拍摄的位置相对于所述列车轨道对称。

9.一种列车过车结束的确定装置，其特征在于，包括：处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器;其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1‑5任一项列车过车结束的确定方法。