1.一种整经机盘头上下料装置，其特征在于：包括：

上下料平台（1），用于供盘头（3）送入和送出；

定位装置（2），设置于上下料平台（1）内侧，包括有两转动盘（21）以及设置在两转动盘（21）之间的定位轴（22），所述定位轴（22）设置有至少三根，且所有定位轴（22）以转动盘（21）的中点为中心周向间隔排布，相邻两定位轴（22）之间均形成供盘头（3）放置的放置区间，所述转动盘（21）连接有带动其以中心点为中心进行旋转的电机，所述转动盘（21）底部具有安装座（26）；

升降装置，带动安装座（26）进行升降；以及

控制系统，控制系统用于对上述各装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种整经机盘头上下料装置，其特征在于：所述转动盘（21）上开设有供定位轴（22）穿设的弧形槽（23），所述弧形槽（23）内设置有驱动定位轴（22）向始终具有向靠近上下料平台（1）方向移动趋势的弹簧（24），所述定位轴（22）位于两弧形槽（23）相互远离的一端时，两定位轴（22）之间的放置区间仍可供盘头（3）定位。

3.根据权利要求2所述的一种整经机盘头上下料装置，其特征在于：电机采用步进电机。

4.根据权利要求3所述的一种整经机盘头上下料装置，其特征在于：电机的转动角等于

360°除以定位轴（22）的个数，所述转动盘（21）停止转动时，位于上方的两个定位轴（22）一个与上下料平台（1）相平齐，另一个高于上下料平台（1）的高度，且与上下料平台（1）平齐位于靠近上下料平台（1）的一侧，所述盘头（3）送入放置区间后推动后方的定位轴（22）沿弧形槽（23）向下方移动。

5.根据权利要求4所述的一种整经机盘头上下料装置，其特征在于：位于上方两弧形槽（23）内的两个定位轴（22）分别与两弧形槽（23）彼此远离的一端面相抵时，两定位轴（22）处于同一高度。

6.根据权利要求2所述的一种整经机盘头上下料装置，其特征在于：所述转动盘（21）内还开设有与弧形槽（23）连通的安装槽（25），所述弹簧（24）一端安装在安装槽（25）内，另一端连接于定位轴（22）。

7.根据权利要求6所述的一种整经机盘头上下料装置，其特征在于：所述定位轴（22）穿出转动盘（21）的端部连接有限制定位轴（22）脱出转动盘（21）的限位头（221）。

8.一种整经机盘头上下料方法，其特征在于，采用权利要求1-7任意一项所述的上下料装置进行盘头（3）的上下料。