1.一种太阳能智能供电的车载氢气安全系统，其特征在于，包括三维转向子系统、环境感知子系统、智能控制子系统，所述环境感知子系统包括超声波传感器(5)、红外传感器(1)、车载摄像头(2)、温度传感器(4)，所述超声波传感器(5)用于检测车体后方、两侧是否有障碍物，所述车载摄像头(2)用于检测车体后方、两侧障碍物是否是人，所述红外线传感器(1)用于检测车体内部是否有人，所述温度传感器(4)用于检测热熔性泄压阀的环境温度，所述三维转向子系统用于控制热熔性泄压阀的泄压口向车体后方、两侧中的任一方向转动，所述智能控制子系统接收来自环境感知子系统传递的信息，并控制三维转向子系统，所述三维转向子系统包括第一泄压管道(6)、第二泄压管道(7)和导向管(8)，所述第二泄压管道(7)的内部竖直方向设置有第一转杆(9)，所述第一转杆(9)的一端连接有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)与第二泄压管道(7)固定连接，所述第二泄压管道(7)的内部水平方向设置第二转杆(11)，所述第二转杆(11)的一端连接有第二固定杆(12)，所述第二固定杆(12)与导向管(8)固定连接，所述第一泄压管道(6)与第二泄压管道(7)、导向管(8)之间密封连接，且连接处的内部均为开口结构，所述第一泄压管道(6)与第二泄压管道(7)、导向管(8)均为圆柱形结构，所述第二转杆(9)和第一转向杆(11)的另一端连接有驱动装置(13)，所述三维转向结构带动热熔性泄压阀的泄压口向任一方向转动的角度为45度，所述系统还包括能源供应子系统，所述能源供应子系统为系统提供电能，所述能源供应子系统包括半柔性太阳能板(3)、太阳能蓄电池以及车载蓄电池，所述半柔性太阳能板(3)覆盖整个车顶，所述太阳能蓄电池与车载蓄电池构成双路供电结构。

2.一种采用权利要求1所述的太阳能智能供电的车载氢气安全系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1、当温度传感器(4)检测到热熔性泄压阀附近的温度超过90℃时，利用红外线传感器(1)检测车内是否有人，当车内无人时，阀门的泄压口将保持竖直向下的角度；

2、当车内有人时，超声波传感器(5)按顺序依次检测车体后方、左侧和右侧是否有障碍物，程序将控制阀门的泄压口朝车外一个无障碍物的方向转动；

3、当车外均有障碍物时，车载摄像头(2)按顺序依次检测车体后方、左侧和右侧是否有人，程序将控制阀门的泄压口朝车外一个无人的方向转动；

4、当车内与车辆周围都有人时，阀门的泄压口仍保持竖直向下角度不变。