1.一种植保洒药无人机,包括有机体(1),其特征在于:所述机体(1)的下侧分布有多组支杆(2),多组所述支杆(2)之间设有药液箱(3),所述药液箱(3)的内腔底壁中部设有空心管(4),所述空心管(4)的底端贯通药液箱(3)的底壁,多组所述支杆(2)的底部固接有定位圆环(5),所述药液箱(3)下部设有洒药模块(6),所述机体(1)上还设有机体侧控制器、第一定位模块、飞行控制模块、蓄电池、液位探测计(8)、第一信号收放模块以及感应充电接收器,所述洒药模块(6)、第一定位模块、飞行控制模块、蓄电池、液位探测计(8)、第一信号收放模块以及感应充电接收器(7)均与机体侧控制器电性连接,所述液位探测计(8)设在药液箱(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种植保洒药无人机,其特征在于:所述空心管(4)的底部为漏斗状管口。
3.根据权利要求1所述的一种植保洒药无人机,其特征在于:所述定位圆环(5)的底环面上分布有滚珠块(51)。
4.一种植保洒药无人机用加药平台,其特征在于,该加药平台顶部搭配使用有如权利要求1 3任一所述的一种植保洒药无人机。
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5.根据权利要求4所述的一种植保洒药无人机用加药平台,包括有台体(9),其特征在于:所述台体(9)底端设置有箱体(10),所述箱体(10)内腔中部设有隔板(11),所述隔板(11)中部设有凹槽,所述隔板(11)将箱体(10)内腔分为药液腔(12)和功能腔(13),所述功能腔(13)的底部右侧设有液泵(14),所述液泵(14)的抽水管贯穿伸入药液腔(12)的底部,所述隔板(11)的凹槽内安装有第一电控推杆(18),所述第一电控推杆(18)的顶部固接有加药管(19),所述台体(9)中心对应加药管(19)开有通口,所述液泵(14)的输出端通过软管连接加药管(19)下部,所述功能腔(13)内还设有平台侧控制器(16)、第二定位模块和第二信号收放模块(17),所述台体(9)的顶端中部嵌有感应充电放电器(20),所述感应充电放电器(20)顶面与台体(9)顶面齐平,所述感应充电放电器(20)的中部设有圆孔(21),所述台体(9)的顶面左右对称设置有凸块(22),所述凸块(22)相互靠近的一面设有第二电控推杆(23),所述第二电控推杆(23)的活动杆端设置有弧形夹条(24),所述第一电控推杆(18)、第二电控推杆(23)、液泵(14)、感应充电放电器(20)、第二定位模块和第二信号收放模块(17)均与平台侧控制器(16)电性连接,所述第二信号收放模块(17)与第一信号收放模块远程无线连接。
6.根据权利要求5所述的一种植保洒药无人机用加药平台,其特征在于:所述弧形夹条(24)包括有弧形条(241),所述弧形条(241)的内弧面设有弧面凹槽(242),所述弧面凹槽(242)与定位圆环(5)的尺寸相适应。
7.根据权利要求5或6所述的一种植保洒药无人机用加药平台,其特征在于:所述药液腔(12)的内腔下部设有搅拌杆(28),所述搅拌杆(28)的左端贯穿箱体(10)左侧壁连接有搅拌电机(27),所述搅拌电机(27)与平台侧控制器(16)电性连接。
8.根据权利要求5 7任一项所述的一种植保洒药无人机用加药平台,其特征在于:所述~
平台(25)顶端左侧设置有竖架(25),所述竖架(25)上设置有摄像识别模块(26),所述摄像识别模块(26)与平台侧控制器(16)电性连接。
9.一种植保洒药无人机用加药平台的使用方法,其特征在于,包含以下步骤:
S1、无人机洒药工作后,其上液位探测计检测出药液箱3内药液不足,并将容量信息反馈至机体控制器,机体控制器根据加药平台反馈的位置信息,控制无人机飞向加药平台;
S2、无人机落在台体9上,摄像识别模块26识别正确后,平台侧控制器16控制第二电控推杆23启动,弧形夹条24能够对无人机底部的定位圆环5进行准确的定位夹持,使得药液箱
3的空心管4与加药管19位置相对;
S3、随后第一电控推杆18启动,加药管19上升插入空心管4内,直至其顶端高过空心管
4,至液泵14启动,将药液腔12内药水补充进入药液箱3内;
S4、液位探测计探知药液补充量,及时反馈信息,使得液泵14停止,之后,第一电控推杆
18带动加药管19复位,第二电控推杆23带动弧形夹条24复位,无人机起飞重新开始作业。