1.一种电磁吸附式超声探伤机器人，其特征在于：包括运载机架（7）、爬行机构和压紧机构，所述爬行机构包括铰接在运载机架（7）左右两侧的多个机械腿，所述压紧机构包括固定连接在运载机架（7）内部的若干个竖直设置的压紧模块；压紧模块包括固定连接在压紧模块两端的矩形凹槽（15）、卡接在矩形凹槽（15）内的探头支架固定板（18）、固定连接在探头支架固定板（18）下表面的探头支架（14）、固定连接在探头支架（14）下表面的探头以及控制探头支架固定板（18）上下移动的探头推动装置；机械腿和运载机架（7）铰接处的铰接轴为竖直设置的；运载机架（7）左右两侧共铰接有三个、四个或六个机械腿；所述压紧机构包括并排设置的三个压紧模块，位于中间的压紧模块的底部中间设置有一个探头，位于两边的压紧模块的底部两侧对称设置有两个探头；所述探头推动装置包括两端固定连接在压紧模块两端的水平设置的导轨（6）、套接在导轨（6）上的滑块（10）、与滑块（10）固定连接的气缸（9）、一端交接在滑块（10）上一端铰接在探头支架固定板（18）上的连接杆（16）；所述探头推动装置包括对称设置的两套滑块（10）、气缸（9）、连接杆（16）的组合，探头支架固定板（18）下表面固定连接有万向轮（13），在探头的两侧对称设置有两个万向轮（13），所述探头为直探头。

2.根据权利要求1所述的一种电磁吸附式超声探伤机器人，其特征在于：所述机械腿包括一端铰接在运载机架（7）上的大臂支架（2）、一端铰接在大臂支架（2）末端的小臂支架（3）、固定连接在小臂支架（3）末端的电磁吸盘（4）、固定连接在运载机架（7）上的控制运载机架（7）与大臂支架（2）铰接处的铰接轴转动的第一伺服关节电机（5）、固定连接在大臂支架（2）上的控制小臂支架（3）与大臂支架（2）铰接处的铰接轴转动的第二伺服关节电机（1）。