1.一种蓝牙RSSI值噪声剔除方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、采集蓝牙信号基站相对同一蓝牙信号源连续时间内的RSSI值；

S2、计算S1采集的全部RSSI值出现的概率，得到其中概率最大值max1对应的RSSI值Rmax1，及概率次大值max2对应的RSSI值Rmax2；

S3、找出Rmax1和Rmax2两值之间出现概率最小的RSSI值及其概率值min；

S4、计算S1步骤中获取的全部RSSI值的中位数Rmed；

S5、比较min与（max1+max2）/2之间的大小关系，根据比较结果，按照剔除标准对采集到的RSSI噪声值进行剔除，剔除标准为：若min﹤(max1+max2)/2，求取全部RSSI值标准差n，并以中位数Rmed为准剔除本组数据中大于Rmed+2n的RSSI噪声值和小于Rmed‑2n的RSSI噪声值；

若min≥(max1+max2)/2，求取全部RSSI值标准差n，并以Rmax1为准剔除本组数据中大于Rmax1+2n的RSSI噪声值和小于Rmax1‑2n的RSSI噪声值。

2.根据权利要求1所述的蓝牙RSSI值噪声剔除方法，其特征在于，步骤S5完成后，计算步骤S5剔除噪声后的各组RSSI数据新标准差，并按照步骤S5的剔除标准，重复剔除大于Rmed+2n的RSSI噪声值和小于Rmed‑2n的RSSI噪声值，或大于Rmax1+2n的RSSI噪声值和小于Rmax1‑2n的RSSI噪声值，直至不存在大于Rmin+2n和小于Rmax1‑2n，或大于Rmax1+2n和小于Rmax1‑2n 的RSSI值。

3.根据权利要求1所述的蓝牙RSSI值噪声剔除方法，其特征在于，步骤S1中采集蓝牙信号基站相对同一蓝牙信号源连续2 3内的RSSI值。

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4.一种蓝牙定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、采集M个蓝牙信号基站对于同一蓝牙信号源连续2‑3秒内的RSSI值，其中M＞1；

S2、利用权利要求1所述的蓝牙RSSI值噪声剔除方法，对M组RSSI值分别进行噪声剔除；

S3、对剔除噪声后的各组RSSI数据分别取均值，通过空间距离与RSSI值的关系方程计算出当前点距离各蓝牙信号源的距离，进而得到当前点在室内场景中的空间坐标值。