1.一种用于墙体装饰的板材搬运设备,其特征在于,包括移动底架(1),所述移动底架(1)的顶部通过螺栓固定安装有两个输送横杆(2),两个所述输送横杆(2)之间垂直设置有两个固定横杆(3),所述固定横杆(3)的两端分别通过焊接与两个输送横杆(2)的内侧面固定连接,两个所述输送横杆(2)上转动安装有第一转轴(7),所述第一转轴(7)位于输送横杆(2)的一端,所述第一转轴(7)的两端均固定安装有两个传动轮(8),同一个所述输送横杆(2)一侧的两个传动轮(8)之间通过传送带(9)传动连接,其中一个所述固定横杆(3)上固定安装有传动电机(22),所述传动电机(22)的输出轴通过皮带轮、皮带与第一转轴(7)传动连接;
所述移动底架(1)的两侧通过焊接固定安装有侧杆连接架(29),所述侧杆连接架(29)的底部固定安装有支撑侧杆(30),所述支撑侧杆(30)上沿水平方向活动安装有第一限位机构(4),所述支撑侧杆(30)上表面远离侧杆连接架(29)的一端转动安装有皮带轮,其中一个所述支撑侧杆(30)上固定安装有限位移动电机(31),所述限位移动电机(31)的输出轴端与其中一个皮带轮固定连接,两个所述限位移动电机(31)输出轴端的皮带轮之间通过驱动皮带(32)传动连接,所述驱动皮带(32)的两侧分别与两个第一限位机构(4)固定连接,两个所述输送横杆(2)的外侧面远离传动电机(22)的一端均固定安装有第二限位机构(5);
两个所述输送横杆(2)的内侧面均固定安装有转轴安装板(10),两个所述转轴安装板(10)之间固定安装有第三转轴(12),所述移动底架(1)的顶部转动安装有第二转轴(11),所述第二转轴(11)与两个转轴安装板(10)固定连接,所述第二转轴(11)的两端贯穿转轴安装板(10)并固定连接有转轴连接板(24),所述第二转轴(11)、第三转轴(12)安装在固定板(13)一侧,所述固定板(13)位于两个输送横杆(2)之间;
所述固定板(13)的一侧固定安装有翻转电机(18),所述固定板(13)的一侧转动安装有第四转轴(19),所述翻转电机(18)的输出轴端与第四转轴(19)的一端固定连接,所述第四转轴(19)上固定安装有转动杆(14),所述转动杆(14)的一侧表面远离第四转轴(19)的边缘处固定安装有旋转气缸(15),所述转动杆(14)上转动安装有连接气缸(16),所述旋转气缸(15)的输出轴与连接气缸(16)的一端固定连接,所述连接气缸(16)的另一端固定安装有吸板机构(6);
所述移动底架(1)的底部固定安装有角度调节电机(20),移动底架(1)的底部转动安装有传动轴(33),所述角度调节电机(20)的输出轴与传动轴(33)连接,所述传动轴(33)的两端均固定安装有第一连接杆(23),所述第一连接杆(23)的一端铰接有第二连接杆(21),所述第二连接杆(21)远离第一连接杆(23)的一端与转轴连接板(24)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备,其特征在于,所述固定板(13)和与其相邻的固定横杆(3)之间固定安装有两个滑动杆(25),所述滑动杆(25)上安装有移动座(26),所述移动座(26)的底部固定安装有顶升气缸(27),所述顶升气缸(27)的输出杆顶端延伸至移动座(26)的上方并固定安装有撑头(28)。
3.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备,其特征在于,所述吸板机构(6)包括固定平板(61),所述固定平板(61)与连接气缸(16)固定连接,所述固定平板(61)的上表面通过螺栓固定安装有竖板(62),所述竖板(62)的一侧上部固定安装有升降气缸一(63),所述升降气缸一(63)的输出杆底端固定安装有活动平板(64),所述活动平板(64)的上表面固定安装有升降气缸二(65),所述升降气缸二(65)的输出杆贯穿活动平板(64)、固定平板(61)并延伸至固定平板(61)的下方,且所述升降气缸二(65)的输出杆固定安装有吸盘(66)。
4.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备,其特征在于,所述第一限位机构(4)包括移动底板(41),所述移动底板(41)的上表面活动安装有转动柱底座一(42),所述移动底板(41)的上表面转动安装有第一丝杠(43),所述转动柱底座一(42)的一端与第一丝杠(43)螺纹连接,所述转动柱底座一(42)的上表面垂直设置有第一转动柱(44),所述第一转动柱(44)与转动柱底座一(42)转动连接,所述第一丝杠(43)的一端固定安装有手轮,所述移动底板(41)的底面固定安装有滑块,所述支撑侧杆(30)的上表面固定安装有滑轨,所述移动底板(41)通过滑块、滑轨与支撑侧杆(30)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备,其特征在于,所述转动柱底座一(42)的底部固定安装有滑块,所述移动底板(41)的上表面固定安装有滑轨,所述转动柱底座一(42)通过滑块、滑轨与移动底板(41)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备,其特征在于,所述第二限位机构(5)包括固定底板(51),所述固定底板(51)的上表面活动安装有转动柱底座二(53),所述固定底板(51)的上表面转动安装有第二丝杠(52),所述转动柱底座二(53)的底部与第二丝杠(52)螺纹连接,所述转动柱底座二(53)上竖直设置有第二转动柱(54),所述第二转动柱(54)与转动柱底座二(53)转动连接,所述第二丝杠(52)的一端固定安装有手轮,所述固定底板(51)的上表面固定安装有两个滑轨,所述转动柱底座二(53)的底部固定安装有两个滑块,两个所述滑块分别与两个滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备,其特征在于,所述侧杆连接架(29)的顶部开设有槽口,所述输送横杆(2)安装在槽口内。
8.根据权利要求2所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备,其特征在于,所述移动座(26)的底部与两个滑动杆(25)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于墙体装饰的板材搬运设备,其特征在于,所述板材搬运设备的工作步骤为:
步骤一、启动角度调节电机(20),角度调节电机(20)带动传动轴(33)转动,并通过第一连接杆(23)、第二连接杆(21)带动转轴连接板(24)转动,转轴连接板(24)带动第二转轴(11)转动,并带动输送横杆(2)和传送带(9)翻转,使输送横杆(2)呈竖直状态,此时两个第二转动柱(54)处于较低位置处,将装饰板材放置第二转动柱(54)上,并使装饰板材的一侧紧密贴靠传送带(9),通过角度调节电机(20)带动输送横杆(2)、传送带(9)回到原位,传送带(9)上的装饰板材呈水平放置;
步骤二、使装饰板材的一端与两个第二转动柱(54)抵接,启动限位移动电机(31),限位移动电机(31)通过皮带轮带动驱动皮带(32)转动,并带动两个第一限位机构(4)相互靠拢,使两个第一转动柱(44)分别与装饰板材的两侧抵接,使装饰板材居中,启动升降气缸二(65),升降气缸二(65)带动吸盘(66)下降,使吸盘(66)与装饰板材上表面紧密接触,启动顶升气缸(27),顶升气缸(27)带动撑头(28)上升,使撑头(28)顶部与装饰板材底面紧密接触,对装饰板材进行固定;
步骤三、将移动底架(1)移动到待装修位置处,启动传动电机(22),传动电机(22)带动传送带(9)转动,传送带(9)带动装饰板材移动,调节装饰板材的位置,吸盘(66)吸住装饰板材,限位移动电机(31)带动两个第一限位机构(4)松开装饰板材,启动翻转电机(18),翻转电机(18)带动第四转轴(19)转动,第四转轴(19)带动转动杆(14)转动,并带动吸板机构(6)转动九十度,使装饰板材呈竖直状态,启动旋转气缸(15),旋转气缸(15)带动连接气缸(16)转动,并带动吸板机构(6)转动一百八十度,使装饰板材转动到靠近墙面一侧,吸盘(66)松开装饰板材,拆下装饰板材进行装修。