1.一种钢筋网智能捆扎机，其特征在于，包括：

用于摆放待绑钢筋的钢筋捆扎平台；

操作控制模块，所述操作控制模块分别连接控制移动机构、送丝机构、捆扎机构；

移动机构，包括移动平台、行走轴，所述行走轴设置在钢筋捆扎平台的两侧，所述移动平台滑动连接在行走轴上，并且移动平台位于钢筋捆扎平台上方；

送丝机构，所述送丝机构设置在移动平台上方，整卷钢丝捆绑钢筋的钢丝安装在送丝机构上并通过其输送到捆扎机构上；

捆扎机构，包括捆扎机械手、捆扎机、检测相机，所述捆扎机、检测相机均连接在捆扎机械手的一端，所述捆扎机械手的另一端连接在移动平台的下方，所述检测相机定位检测待捆扎点的位置并反馈给捆扎机械手，所述捆扎机械手带动捆扎机对待捆扎点进行捆扎。

2.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述钢筋捆扎平台设有钢筋定位卡槽、平台输送滚轮，所述钢筋定位卡槽设置在钢筋捆扎平台的侧端并定位钢筋的摆放位置，所述平台输送滚轮驱动钢筋送至待捆扎区。

3.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述送丝机构包括钢丝卷料台、过渡轮、拉动钢丝移动的驱动轮、送丝软管，所述钢丝卷料台、过渡轮、驱动轮、送丝软管按照钢丝路径设置在安装板上，整卷钢丝安装在钢丝卷料台上，并且钢丝依次经过驱动轮、过渡轮进入送丝软管中，并通过送丝软管输送到捆扎机上。

4.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述捆扎机设有机械手安装面、电源信号接口，所述捆扎机通过机械手安装面固定在捆扎机械手上，所述捆扎机通过电源信号接口连接操作控制模块。

5.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述捆扎机械手为六轴机械手，所述检测相机为CCD视觉检测相机，所述捆扎机械手末端设有机械手支架，所述捆扎机、检测相机均连接在机械手支架上，所述捆扎机前端设有剪丝夹臂，所述检测相机的镜头朝向捆扎机的剪丝夹臂的方向。

6.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述钢筋捆扎平台、送丝机构、捆扎机上均设有感应电极，所述感应电极连接操作控制模块；所述送丝机构的一侧设有感应电极正接点，所述钢筋捆扎平台上设有感应电极负接点，所述送丝机构的另一侧设有钢丝断线感应电极，所述捆扎机上设有钢丝剪断感应电极。

7.根据权利要求1所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述钢筋捆扎平台设有多个垫高台，多个所述设置在钢筋捆扎平台中间并承载钢筋的中部位置。

8.一种钢筋网智能捆扎方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 在钢筋捆扎平台上根据基建图纸搭建钢筋框架，驱动平台输送滚轮将钢筋平台送至待钢丝捆扎区，并根据钢筋定位卡槽进行放置；

S2. 将钢丝安装在钢丝卷料台上，并通过驱动轮、过渡轮、送丝软管输送到捆扎机上；

S3. 对待捆扎的钢筋网交叉点位置，以及加强筋能否满足捆扎枪进行捆扎的条件进行判断，将当前捆扎点捆扎机能否捆扎的结果及捆扎点需要偏移的位置数据通过数据传输方式发送给捆扎机械手，捆扎机械手对位置补偿偏移后进行准确定位捆扎；

S4. 捆扎机械手带动捆扎机进行捆扎，完成后输出捆扎完成信号；

S5. 通过各段感应电极的电压来判断铁丝来料状况和捆扎后铁丝剪断情况是否正常，若正常则执行S6，若不正常则发出预警；

S6. 捆扎完成后，通过信号反馈，驱动平台输送滚轮将钢筋平台传送出钢丝捆扎区外。

9.根据权利要求8所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述步骤S3中，加强筋能否满足捆扎枪进行捆扎的条件进行判断，包括：判断钢筋网的交叉点位置是否满足处于加强筋的V形小筋正下方±20mm范围内，若满足则将结果及捆扎点需要偏移的位置数据发送给捆扎机械手；若不满足，则设定捆扎机械手自动跳过不捆扎，继续往下一个点判断。

10.根据权利要求8所述的钢筋网智能捆扎机，其特征在于，所述步骤S5具体包括：S51. 铁丝来料状况判断：操作控制模块感知送丝机构上钢丝断线感应电极的电压情变化，若有电压值，则执行下一步操作，若电压值为零，则发出预警；

S52. 铁丝剪断情况判断：操作控制模块感知捆扎机上剪断感应电极的电压情变化，若有电压值，则执行下一步操作，若电压值为零，则发出预警。