1.粉笔端部磨削装置，其特征在于，包括一个竖直可转动的芯轴（1），芯轴（1）连接有驱动电机（2），芯轴（1）上安装有一个上端大下端小的锥形的转子（3），转子（3）可相对芯轴（1）转动，芯轴（1）上安装有换向机构，换向机构使转子（3）与芯轴（1）的转向相反，芯轴（1）的下端固定有一个水平的圆盘（4），圆盘（4）的上表面开有一个环形槽（5），环形槽（5）的截面为半圆形，环形槽（5）的表面贴装有研磨片（6），转子（3）上端设有多个圆周均布在其外侧且开口朝向转子（3）的弧形架（7），多个弧形架（7）均固定不动，粉笔可小端朝下穿入弧形架（7）内，且穿入弧形架（7）内后，粉笔的下端伸入环形槽（5）内，粉笔在弧形架（7）的限位作用下与转子（3）外壁贴紧；还包括一个漏斗（8），转子（3）和圆盘（4）位于漏斗（8）的轴线处，粉笔从环形架内脱落后落入漏斗（8）内，然后竖直从漏斗（8）的下端滑出。

2.根据权利要求1所述的粉笔端部磨削装置，其特征在于，所述的转子（3）的外壁上设有螺旋纹路（9），转子（3）转动时螺旋纹路（9）可对粉笔施加一个向下的压紧力。

3.根据权利要求1所述的粉笔端部磨削装置，其特征在于，所述的圆盘（4）的下端可转动地安装有一个集尘盒（10），集尘盒（10）上连接有可抽负压的气泵（11），环形槽（5）的底部圆周均布多个集尘口（12），多个集尘口（12）均经集尘通道（13）有集尘盒（10）连通。

4.根据权利要求1所述的粉笔端部磨削装置，其特征在于，所述的集尘盒（10）与气泵（11）之间安装有滤网（14）。

5.根据权利要求1所述的粉笔端部磨削装置，其特征在于，所述的换向装置包括一个固定在芯轴（1）上的第一锥齿轮（15）和一个固定在转子（3）上方的第二锥齿轮（16），第一锥齿轮（15）和第二锥齿轮（16）小端相对，第一锥齿轮（15）和第二锥齿轮（16）之间啮合有一个第三锥齿轮（17），第三锥齿轮（17）可转动的安装在漏斗（8）上。

6.根据权利要求1所述的粉笔端部磨削装置，其特征在于，所述的多个弧形架（7）以及集尘盒（10）均固定在漏斗（8）上。

7.根据权利要求1所述的粉笔端部磨削装置，其特征在于，所述的漏斗（8）的下端口的正下方设有一个水平的托板（18），托板（18）的下方安装有支撑压簧（19），粉笔从漏斗（8）下端口滑出后，粉笔下端落在托板（18）上，粉笔上端处于漏斗（8）的下端口内。

8.根据权利要求1所述的粉笔端部磨削装置，其特征在于，所述的漏斗（8）下端口处安装有一个距离传感器（20），距离传感器（20）可控制驱动电机（2）和气泵（11）的启停，当距离传感器（20）检测到漏斗（8）下端口处没有粉笔时，距离传感器（20）发出信号启动驱动电机（2）和气泵（11）。