1.一种新型泡脚桶，其特征在于，包括桶体机构、脚掌按摩机构、加热机构，所述桶体机构包括下桶体、上桶体、密封软板，所述下桶体呈中空且一边开口的结构，所述下桶体开口下方的内壁呈第一球形弧面；所述上桶体呈中空且两端开口的结构；所述上桶体靠近下桶体的一端的外表面呈第二球形弧面，且所述上桶体一端的一侧呈开口结构与所述上桶体中空内腔相通；

所述上桶体的一端安装于所述下桶体的开口内，所述上桶体的第二球形弧面与所述下桶体的第一球形弧面相配合形成球铰接；所述下桶体位于开口的上方设有第一安装槽，所述上桶体位于其一端的开口处设有第二安装槽，所述密封软板的一端插入至所述第一安装槽内，另一端插入至所述第二安装槽内；所述下桶体的内底部安装有所述脚掌按摩机构，所述加热机构安装于所述下桶体内；

所述第一安装槽的槽底呈球形弧面结构，所述球形弧面结构的弧形角度大于180°，所述密封软板的一端设有与所述球形弧面结构相配合的球形头；所述上桶体相对于下桶体旋转时，所述密封软板的一端始终限定在所述第一安装槽内，所述密封软板的另一端始终限定在所述第二安装槽内，密封软板起到密封作用且不会干涉上桶体相对于下桶体的旋转；

所述桶体机构呈靴子结构。

2.根据权利要求1所述的新型泡脚桶，其特征在于，所述脚掌按摩机构包括脚掌按摩板、第一旋转驱动组件、隔板，所述隔板安装于所述下桶体内部的下方，将所述下桶体分隔成上腔和下腔，所述隔板上设有第一安装孔，所述脚掌按摩板的一端端面设有脚掌按摩凸起，所述脚掌按摩板安装于所述第一安装孔内，且所述脚掌按摩凸起位于所述上腔内，所述第一旋转驱动组件位于所述下腔内，所述第一旋转驱动组件与所述脚掌按摩板的另一端相连接。

3.根据权利要求2所述的新型泡脚桶，其特征在于，所述隔板位于上腔的表面设有与所述下桶体第一球表弧面相接的第三球形弧面，所述上桶体的第二球形弧面与所述隔板的第三球形弧面形成球面配合。

4.根据权利要求2所述的新型泡脚桶，其特征在于，所述脚掌按摩机构的数量为多个，所述第一旋转驱动组件包括第一驱动电机、第一传动带、第一主动带轮、第一从动带轮；所述脚掌按摩板的另一端安装有所述第一从动带轮，所述第一驱动电机与所述隔板或者下桶体相连接，所述第一主动带轮安装于所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一主动带轮与所述第一从动带轮通过所述第一传动带相传动。

5.根据权利要求2所述的新型泡脚桶，其特征在于，所述新型泡脚桶还包括除菌机构，所述除菌机构包括第一循环水泵、过滤芯、集水器、消毒箱、紫外灯、除菌喷头，所述集水器安装于所述隔板上，且所述集水器的两端分别伸入至上腔和下腔内；所述过滤芯安装于所述集水器内，所述消毒箱安装于所述下腔内，且所述集水器的出水口与所述第一循环水泵的进水口相连接，所述第一循环水泵的出水口与所述消毒箱的进水口相连接，所述紫外灯安装于所述消毒箱内，所述消毒箱的出水口安装有所述除菌喷头，所述除菌喷头的出口穿过所述隔板伸入至所述上腔内。

6.根据权利要求2所述的新型泡脚桶，其特征在于，所述新型泡脚桶还包括腿部按摩机构，所述腿部按摩机构包括腿部按摩板、第二旋转驱动组件，所述上桶体上设有第二安装孔，所述腿部按摩板的一端端面设有腿部按摩凸起，所述腿部按摩板安装于所述第二安装孔内，且所述腿部按摩凸起位于所述上桶体的中空内腔内，所述第二旋转驱动组件安装于所述上桶体上且与所述腿部按摩凸起的另一端相连接。

7.根据权利要求6所述的新型泡脚桶，其特征在于，所述新型泡脚桶还包括第二循环水泵，所述上桶体设有第二球形弧面的壁内设有第一导水槽，所述下桶体在第一球形弧面处设有与所述下腔相连通的第二导水槽，所述上桶体在第二球形弧面处设有开口槽，所述开口槽连通所述第一导水槽和第二导水槽，所述第二循环水泵安装于所述下腔内，所述第二循环水泵的出水口与所述第二导水槽相连接；所述腿部按摩板上设有连通所述上桶体中空内腔和第一导水槽的喷水孔。

8.根据权利要求6所述的新型泡脚桶，其特征在于，所述腿部按摩机构的数量为多个，所述第二旋转驱动组件包括第二驱动电机、第二传动带、第二主动带轮、第二从动带轮；所述腿部按摩板的另一端安装有所述第二从动带轮，所述第二驱动电机与所述上桶体相连接，所述第二主动带轮安装于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第二主动带轮与所述第二从动带轮通过所述第二传动带相传动。