1.一种环保型道路自动监控维修移动器,其特征在于,包括:
安装板,在安装板前端侧壁上设有驱动器,用以驱动移动器移动;在安装板内设有中控处理器,用以根据移动器中指定部件的工作参数对移动器的运行状态进行调节;在安装板底面上设有两条与移动器移动方向平行的滑轨,在各滑轨上均设有移动块,各移动块分别与中控处理器相连,用以根据中控处理器输出的指令移动至滑轨上的指定位置;在移动块上设有距离传感器,用以检测移动块与滑轨前端的距离;在安装板上还设有与中控处理器相连的环境温度计,用以检测移动器运行时的环境温度;
料斗,包括第一料斗和第二料斗,各料斗分别设置在所述安装板两侧,在两料斗之间设有连接杆,在各料斗底部均设有导向管,各导向管侧壁均开设有方形槽;在料斗内壁上设有物料温度计和粘度计,物料温度计和粘度计分别与中控处理器相连,用以检测物料的温度和粘度并将检测值输送至中控处理器;
主动摆杆,包括第一主动摆杆和第二主动摆杆,各主动摆杆分别设置在所述安装板两侧,各主动摆杆中点位置均开设有连接孔,通过连接件将主动摆杆固定在安装板侧壁的指定位置并使主动摆杆能够以连接件为圆心进行旋转;各主动摆杆的前端均设有从动圆环;
从动摆杆,包括第一从动摆杆和第二从动摆杆,各从动摆杆分别设置在所述安装板两侧,各从动摆杆中点位置均开设有连接孔,通过连接件将从动摆杆固定在安装板侧壁的指定位置并使从动摆杆能够以连接件为圆心进行旋转;从动摆杆的水平高度高于主动摆杆且从动摆杆的前端与主动摆杆的后端重叠;各从动摆杆的后端均通过对应的方形槽插入至对应的导向管内;在各从动摆杆后端均设有封口模块,各封口模块堵在对应料斗的出料口处,用以防止料斗内的物料流出;
弹簧座,包括第一弹簧座和第二弹簧座,各弹簧座分别设置在所述安装板两侧并分别位于对应从动摆杆前端的上方,在各弹簧座与对应的从动摆杆前端之间设有复位弹簧,用以对从动摆杆前端施加向下的力以使所述封口模块堵死对应料斗的出料口;当所述主动摆杆转动时,主动摆杆后端向上转动并与从动摆杆前端接触,从动摆杆前端受力向上转动并带动从动摆杆后端向下转动,封口模块与从动摆杆后端一同向下移动,料斗出料口打开,料斗内物料流出料斗,进入导向管并通过导向板输出至指定位置;当主动摆杆停止旋转时,主动摆杆后端停止对从动摆杆前端施力,所述复位弹簧对从动摆杆前端施加向下的力以使从动摆杆前端向下旋转至指定位置,从动摆杆后端向上旋转,封口模块与从动摆杆后端一同向上旋转,将料斗的出料口堵死以使料斗停止出料;
套筒支撑架,其设置在所述安装板下端面前端并与安装板固定连接,在套筒支撑架两端分别设置有套筒;
主销,包括第一主销和第二主销,各主销分别套设在对应的套筒内,通过使用套筒对主销进行约束以使主销在指定位置垂直移动;在各主销上端均设有主动圆环,各主动圆环分别与对应的所述从动圆环相连,在各主销侧壁均设有支撑圆板,在各主销底端均设有滚轮;
压缩弹簧,包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧,各压缩弹簧均套设在对应主销上且压缩弹簧位于支撑圆板和套筒之间,用以对支撑圆板施加竖直向下的力;当单个滚轮经过带有凹陷的路面时,该滚轮下方没有受力面,此时压缩弹簧对支撑圆板施加的力使支撑圆板向下移动直至滚轮与凹陷的底面接触,所述主销与支撑圆板一同向下移动,主动圆环与主销一同向下移动并带动从动圆环向下移动,此时从动圆环带动主动摆杆前端向下旋转;当滚轮从凹陷底部爬出时,滚轮带动主销上升,主销带动支撑圆板上升以将压缩弹簧压缩至初始状态,主动圆环与主销一同上升,并通过与其一同上升的从动圆环使主动摆杆的前端向上旋转;
导向支撑架,包括第一导向支撑架和第二导向支撑架,各导向支撑架顶端分别与对应的移动块相连,用以与移动块一同移动;
导向板,其设置在导向支撑架下方并分别与各导向支撑架相连,用以将所述导向管输出的物料引流至指定位置;当移动器运行时,中控处理器会根据移动器的移动速度和料斗内物料的指定特征控制移动块移动至指定位置,所述导向支撑架与对应移动块一同移动以将导向板移动至指定位置,当所述滚轮经过凹陷时,导向管输出物料,物料掉落至导向板上表面并持续向下滑落,移动器持续移动直至导向板输出端位于凹陷上方时,导向板上表面的物料滑动至导向板边缘并从导向板边缘掉落至凹陷内;
压辊连接架,包括第一压辊连接架和第二压辊连接架,各压辊连接架分别设置在所述安装板底部并与其固定连接,在压辊连接架上设有速度检测器,速度检测器与所述中控处理器相连,用以检测移动器的速度并将检测值输送至中控处理器;在两压辊连接架底端设有压辊,压辊两端分别与各压辊连接架底端相连,用以压实物料;当物料掉落至凹陷后,压辊经过凹陷并通过自身的质量将凹陷内的物料压实;
所述中控处理器中设有预设速度矩阵V0(V1,V2,V3,V4,V5)、预设距离矩阵L0(L1,L2,L3,L4,L5)和预设粘度判定矩阵组P0(P1,P2,P3,P4,P5);其中,V1为第一预设速度,V2为第二预设速度,V3为第三预设速度,V4为第四预设速度,V5为第五预设速度,V0矩阵中的各预设速度值顺次增加;L1为第一预设距离,L2为第二预设距离,L3为第三预设距离,L4为第四预设距离,L5为第五预设距离,L0矩阵中的各预设距离值逐渐增加;P1为第一粘度判定矩阵,P2为第二粘度判定矩阵,P3为第三粘度判定矩阵,P4为第四粘度判定矩阵,P5为第五粘度判定矩阵;
当移动器运行时,所述速度检测器会检测移动器的移动速度V并将检测值输送至中控处理器,中控处理器将V与V0中的各项数值进行比对:当V≤V1时,中控处理器选取第一粘度判定矩阵P1作为判定标准;
当V1<V≤V2时,中控处理器选取第二粘度判定矩阵P2作为判定标准;
当V2<V≤V3时,中控处理器选取第三粘度判定矩阵P3作为判定标准;
当V3<V≤V4时,中控处理器选取第四粘度判定矩阵P4作为判定标准;
当V4<V≤V5时,中控处理器选取第五粘度判定矩阵P5作为判定标准;
对于第i粘度判定矩阵Pi,其中i=1,2,3,4,5,Pi(Pi1,Pi2,Pi3,Pi4),其中,Pi1为第i判定标准第一粘度,Pi2为第i判定标准第二粘度,Pi3为第i判定标准第三粘度,Pi4为第i判定标准第四粘度,Pi5为第i判定标准第五粘度;当中控处理器选取第i粘度判定矩阵Pi作为判定标准时,中控处理器会控制粘度计检测所述料斗内的物料粘度P,粘度计在检测完成后将检测数据输送至中控处理器,中控处理器会将P与Pi矩阵中的各项数据依次进行对比:当P≤Pi1时,中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L1;
当Pi1<P≤Pi2时,中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L2;
当Pi2<P≤Pi3时,中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L3;
当Pi3<P≤Pi4时,中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L4;
当Pi4<P≤Pi5时,中控处理器控制移动块移动并将移动块与滑轨前端的距离调节为L5。
2.根据权利要求1所述的环保型道路自动监控维修移动器,其特征在于,当物料进入所述料斗时,中控处理器控制料斗内的物料温度计实时检测物料的温度t,同时,中控处理器还控制所述环境温度计检测环境温度T,当移动器移动时,中控处理器会将t与T进行比对:当t=T时,中控处理器不对物料粘度P进行修正;
当t≠T时,中控处理器对物料粘度P进行修正,根据t、T和P计算得出修正粘度Pt,;
修正完成后,中控处理器将Pt与Pi矩阵中的各项数据依次进行对比并根据对比结果调节移动块与滑轨前端的距离L。
3.根据权利要求1所述的环保型道路自动监控维修移动器,其特征在于,所述主销与所述套筒的滑动连接处设有润滑脂,用以减少主销与套筒之间的磨损。
4.根据权利要求1所述的环保型道路自动监控维修移动器,其特征在于,所述连接杆通过螺栓与所述安装板固定连接。
5.根据权利要求1所述的环保型道路自动监控维修移动器,其特征在于,所述滚轮的表面设有防滑纹,用以提高滚轮与路面之间的摩擦力。
6.根据权利要求1所述的环保型道路自动监控维修移动器,其特征在于,所述主动摆杆与所述从动摆杆的重叠部分涂设有耐磨层。