1.一种基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法，其特征在于，包括：利用完整收发对数据训练字典矩阵；

保存字典矩阵，并判断是否存在硬件存储限制或天线失效情况；

根据缺损天线位置生成模拟采样矩阵，与同规模随机高斯矩阵对应元素相乘得到观测矩阵；

利用有效数据计算稀疏表示；

稀疏表示通过字典投影还原信号。

2.如权利要求1所述的基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法，其特征在于，利用完整收发对数据训练字典矩阵，具体包括：采集理想无损情况下天线阵列的多组数据，完整阵列由N组收发对组成，生成用于训练的数据集，共L组训练数据，每组N个数据点；

随机选取训练数据中预设数量的样本构成初始字典矩阵，初始化字典；

通过字典学习完善字典矩阵，训练信号在字典投影空间上稀疏表示。

3.如权利要求2所述的基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法，其特征在于，通过字典学习完善字典矩阵，训练信号在字典投影空间上稀疏表示，具体包括：固定字典，在稀疏编码阶段使用贪婪算法得到稀疏系数；

固定稀疏系数，在字典更新阶段使用最小二乘法来求解更新后的字典。

4.如权利要求3所述的基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法，其特征在于，固定稀疏系数，在字典更新阶段使用最小二乘法来求解更新后的字典之后，所述方法还包括：判断稀疏系数的稀疏性是否达到要求；

若达到，则结束；

若未到达，则重新固定字典，在稀疏编码阶段使用贪婪算法得到稀疏系数；固定稀疏系数，在字典更新阶段使用最小二乘法来求解更新后的字典，直至循环完预设迭代次数。

5.如权利要求1所述的基于压缩感知技术的FMCW雷达天线缺损时采集信号恢复方法，其特征在于，判断是否存在硬件存储限制或天线失效情况，具体包括：若存在硬件存储限制或天线失效情况，则阵列保留M组有效收发对数据，根据缺损天线位置在N维单位矩阵中抽出对应行数据，获得模拟采样矩阵；

若不存在硬件存储限制或天线失效情况，则正常使用至天线损坏。