1.一种传感器检测方法，其特征在于，应用于移动终端，所述传感器检测方法包括：当终端屏幕的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期；

控制所述移动终端的角度传感器，以所述检测周期进行旋转角度检测；

在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应检测时间；

获取已记录的所有所述检测时间的个数；

判断所述个数是否大于或等于第一预设次；

若是，根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新；

在检测过程中，当检测到的旋转角度小于预设角度，且保持所述旋转角度达到预设时长时，在第一预设周期表中找到与所述旋转角度相匹配的第一周期；

利用所述第一周期对所述检测周期进行设置更新；

控制所述角度传感器以更新后的所述检测周期进行旋转角度检测；

在检测过程中，当检测到的旋转角度小于所述预设角度，且未保持所述旋转角度达到预设时长时，获取最近第二预设次检测到的所述旋转角度；

若所述最近第二预设次检测到的所述旋转角度均小于所述预设角度，则关闭所述自动旋转功能。

2.根据权利要求1所述的传感器检测方法，其特征在于，所述第一预设次为至少三次，所述根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新，具体包括：

计算所述最近至少三次已记录的所述检测时间中任意两个相邻所述检测时间之间的时间差；

计算所有所述时间差的均值；

在第二预设周期表中找到与所述均值相匹配的第二周期，并根据所述第二周期对所述检测周期进行设置更新。

3.一种传感器检测装置，其特征在于，应用于移动终端，所述传感器检测装置包括：第一获取模块，用于当终端屏幕的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期；

第一检测模块，用于控制所述移动终端的角度传感器，以所述检测周期进行旋转角度检测；

记录模块，用于在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应检测时间；

判断模块，用于获取获取已记录的所有检测时间的个数；判断个数是否大于或等于第一预设次；

第一更新模块，用于若是，则根据最近第一预设次已记录的所述检测时间对所述检测周期进行设置更新；

第二更新模块，用于在检测过程中，当检测到的旋转角度小于预设角度，且保持所述旋转角度达到预设时长时，在第一预设周期表中找到与所述旋转角度相匹配的第一周期；利用所述第一周期对所述检测周期进行设置更新；

第二检测模块，用于控制所述角度传感器以更新后的所述检测周期进行旋转角度检测；

关闭模块，用于在检测过程中，当检测到的旋转角度小于所述预设角度，且未保持所述旋转角度达到预设时长时，获取最近第二预设次检测到的所述旋转角度；若所述最近第二预设次检测到的所述旋转角度均小于所述预设角度，则关闭所述自动旋转功能。

4.根据权利要求3所述的传感器检测装置，其特征在于，所述第一预设次为至少三次，所述第一更新模块具体包括：

第一计算子模块，用于计算所述最近至少三次已记录的所述检测时间中任意两个相邻第一检测时间之间的时间差；

第二计算子模块，用于计算所有所述时间差的均值；

更新子模块，用于在第二预设周期表中找到与所述均值相匹配的第二周期，并根据所述第二周期对所述检测周期进行设置更新。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1至2任一项所述的传感器检测方法。

6.一种移动终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据，所述处理器用于执行权利要求1至2任一项所述的传感器检测方法中的步骤。