1.一种基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，其特征在于：包括固定立板(1)，捞取板(3)，驱动机构(4)，限位外壳(5)，托举架(6)，避让功能架(7)，捞取杆(8)和分离杆(9)；

所述固定立板(1)的外侧中部通过螺丝拧接固定有固定盖板(2)，且固定立板(1)的侧面螺丝拧接有控制开关；所述捞取板(3)插接在固定立板(1)的侧面；所述驱动机构(4)由驱动电机(401)、传动齿轮(402)、从动齿轮(403)和传动链条(404)组成；所述驱动电机(401)通过螺丝拧接固定在固定立板(1)的背侧顶部；所述驱动电机(401)的驱动杆一端固定连接有传动齿轮(402)；所述从动齿轮(403)转动连接在固定立板(1)正侧面的底部，且传动齿轮(402)和从动齿轮(403)通过传动链条(404)链式传动；所述限位外壳(5)通过螺丝拧接固定在固定立板(1)的右侧顶部；所述托举架(6)通过转杆(601)转动连接在限位外壳(5)的内部；所述避让功能架(7)通过套杆(701)转动连接在限位外壳(5)的内部，且托举架(6)的转杆(601)穿过套杆(701)；所述捞取杆(8)固定连接在捞取板(3)的侧面底部；所述分离杆(9)固定连接在托举架(6)内侧的侧面。

2.如权利要求1所述基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，其特征在于：所述捞取杆(8)和分离杆(9)的直径相同，所述捞取杆(8)在捞取板(3)的侧面为等间距分布，且捞取杆(8)之间的间距为单个捞取杆(8)的直径，所述分离杆(9)在托举架(6)的侧面为等间距分布，且分离杆(9)之间的间距为单个捞取杆(8)的直径，所述捞取杆(8)和分离杆(9)为错位设计，所述传动链条(404)的宽度是单个捞取杆(8)直径的六倍。

3.如权利要求1所述基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，其特征在于：所述捞取板(3)的背侧底部设有从动连杆(301)，且捞取板(3)通过从动连杆(301)转动连接在传动链条(404)的链条外部，所述从动连杆(301)的末端固定连接有轨道条(302)，且轨道条(302)的两端设有轨道杆(3021)，所述固定立板(1)的正面内部设有两个圆环形的轨道槽(101)，且轨道杆(3021)分别插接在轨道槽(101)的内部。

4.如权利要求1所述基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，其特征在于：所述托举架(6)转杆(601)的末端设有蓄能圆盘(6011)，且蓄能圆盘(6011)的侧面固定连接有弹簧块，所述蓄能圆盘(6011)的内部设有四个下行限位齿(6012)，且下行限位齿(6012)之间的夹角角度为九十度，所述下行限位齿(6012)的底部设有顶簧a(6013)。

5.如权利要求1所述基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，其特征在于：所述避让功能架(7)套杆(701)的底部设有限位解除齿(7011)，且限位解除齿(7011)的底部设有蓄能拉簧(7012)，所述蓄能拉簧(7012)的两端分别固定连接在限位解除齿(7011)的底部和蓄能圆盘(6011)弹簧块的顶面。

6.如权利要求1所述基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，其特征在于：所述限位外壳(5)的内部侧面设有四个上行限位齿(501)，且上行限位齿(501)的底部设有顶簧b(5011)，所述上行限位齿(501)之间的夹角角度为九十度，所述蓄能圆盘(6011)的盘体侧面设有一个卡齿槽(6014)，且卡齿槽(6014)的内径形状与上行限位齿(501)的外径形状相同。

7.如权利要求1所述基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，其特征在于：所述避让功能架(7)的前端设有四个避让杆(702)，且避让杆(702)为方形杆体，所述避让杆(702)转动连接在避让功能架(7)的前端，且避让功能架(7)与避让杆(702)的连接部位设有上行挡块(703)，且相邻避让杆(702)的杆体外侧固定连接有扭簧的两端，所述托举架(6)为“十”字形架体，且避让杆(702)与托举架(6)的架体位置重合。

8.如权利要求6所述基于环保的地下水道污水漂浮物捞取装置，其特征在于：所述上行限位齿(501)、下行限位齿(6012)和限位解除齿(7011)的前端均为单向的三角形卡齿结构，且上行限位齿(501)的卡齿朝向与限位解除齿(7011)前端的卡齿朝向相反。