1.一种自主移动式室内空气净化设备，其特征在于，包括雾化装置、行走装置、动态环境监测装置和中央处理控制单元；

所述雾化装置和所述动态环境监测装置分别设置在所述行走装置的顶部，所述中央处理控制单元设置在所述行走装置的内部，并分别与所述行走装置、所述动态环境监测装置和所述雾化装置通信连接；

所述雾化装置包括雾化壳体、雾化风机和喷雾模块；所述雾化壳体设置在所述行走装置的顶部；所述喷雾模块设置在所述雾化壳体的内部，所述雾化壳体的内部形成有上下分布的抽雾仓和储液仓，所述雾化风机设置在所述抽雾仓内，所述雾化壳体的顶端分别形成有雾化进风孔和出雾孔，所述雾化风机的进风口与所述雾化进风孔对应，所述雾化风机的出风口与所述出雾孔对应；

所述行走装置用于向所述雾化装置发送所述行走装置的定点坐标提示，以使所述雾化装置根据所述定点坐标提示配对预设的定点净化模式，并用于向所述动态环境监测装置发送所述行走装置的巡逻模式启动提示，以使所述动态环境监测装置根据启动提示启动采集环境数据，其中，所述环境数据被设定与空气质量关联；

所述中央处理控制单元用于控制所述行走装置沿预设轨迹移动，控制所述动态环境监测装置采集环境数据，以及根据所述环境数据控制所述雾化装置净化室内空气；所述的根据所述环境数据控制所述雾化装置净化室内空气，包括：根据所述环境数据判断所述行走装置移动时的空气质量；根据所述空气质量和所述预设的定点净化模式更新定点净化模式；根据更新后的定点净化模式控制所述雾化装置以对应的净化模式净化室内空气。

2.根据权利要求1所述的自主移动式室内空气净化设备，其特征在于，所述雾化装置还包括设置在所述雾化壳体内的雾化控制模块和雾化通信模块，所述雾化控制模块通过所述雾化通信模块与所述中央处理控制单元通信连接，并用于控制所述喷雾模块和所述雾化风机运行。

3.根据权利要求2所述的自主移动式室内空气净化设备，其特征在于，所述动态环境监测装置包括监测壳体，以及设置在所述监测壳体内的监测风机、气体和环境传感器、及监测通信模块；

所述监测壳体上形成有监测进风孔和监测出风孔，所述监测风机的进风口与所述监测进风孔对应，所述监测风机的出风口与所述监测出风孔对应；所述气体和环境传感器通过所述监测通信模块与所述中央处理控制单元通信连接。

4.根据权利要求3所述的自主移动式室内空气净化设备，其特征在于，所述雾化控制模块还通过所述雾化通信模块与所述行走装置通信连接，所述动态环境监测装置还通过所述监测通信模块与所述行走装置通信连接。

5.根据权利要求1‑4中任意一项所述的自主移动式室内空气净化设备，其特征在于，所述设备还包括距离和避障检测装置，所述距离和避障检测装置设置在所述行走装置上并用于获取所述行走装置周围障碍目标的距离数据，所述中央处理控制单元用于根据所述距离数据控制所述行走装置避让所述障碍目标。

6.根据权利要求1‑4中任意一项所述的自主移动式室内空气净化设备，其特征在于，所述设备还包括设置在所述行走装置上的显示屏和设置在所述显示屏上的语音播报模块，所述显示屏和所述语音播报模块分别与所述中央处理控制单元通信连接。

7.根据权利要求1‑4中任意一项所述的自主移动式室内空气净化设备，其特征在于，所述设备还包括图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述行走装置上并用于采集所述行走装置周围的图像数据，所述中央处理控制单元用于根据所述图像数据控制所述行走装置沿所述预设轨迹移动。

8.根据权利要求1‑4中任意一项所述的自主移动式室内空气净化设备，其特征在于，所述设备还包括供电装置，所述供电装置设置在所述行走装置的底部，并用于分别为所述行走装置、所述动态环境监测装置、所述雾化装置和所述中央处理控制单元供电。

9.一种室内空气净化方法，其特征在于，应用于如权利要求1‑8中任意一项所述的自主移动式室内空气净化设备，所述方法包括：获取所述行走装置的位置坐标和所述动态环境监测装置采集到的环境数据；

根据所述位置坐标控制所述行走装置沿预设轨迹移动；根据所述环境数据控制所述雾化装置净化室内空气。

10.根据权利要求9所述的室内空气净化方法，其特征在于，所述雾化装置预设有多种定点净化模式，每种所述定点净化模式分别对应不同的喷雾速度和喷雾量大小，所述方法还包括：根据所述位置坐标配对所述预设的定点净化模式。