1.一种煤岩试样内部任意角度裂缝预制装置，其特征在于：包括位置控制模块（1）、角度调整模块（2）、机械-水力联合切割模块（3）和激光测距模块；

所述位置控制模块（1）通过螺纹连接在角度调整模块（2）的上端，所述位置控制模块（1）内周向均匀间隔设置三个螺纹孔（4），每个螺纹孔（4）下部分别连通一个滑动槽（5），所述滑动槽（5）内安装有稳固器（6），螺纹孔（4）内转动配合有预紧螺栓（32），且预紧螺栓（32）的下端与稳固器（6）的上端固定，所述位置控制模块（1）外壁设有高度刻标（7），位置控制模块（1）内部设置主动转轴（10），所述主动转轴（10）内部轴向开设有一贯穿的通液穿孔（11）；

所述角度调整模块（2）外部固定有转向底托（17）和角度挡板（31），角度调整模块（2）内部为球形空腔（8），所述球形空腔（8）加工出内外贯通的弧形滑道（16），所述球形空腔（8）内部设置相互啮合的主动锥形齿轮（12）、独立锥形齿轮（13）、被动锥形齿轮（14），所述角度调整模块（2）内底部设置被动转轴（15），所述主动锥形齿轮（12）固定在所述主动转轴（10）下端，所述独立锥形齿轮（13）利用轴承构件（47）固定在球形空腔（8）内部，所述被动锥形齿轮（14）固定在所述被动转轴（15）上端，所述被动转轴（15）下端分别穿过弧形滑道（16）和转向底托（17）后通过螺纹接轴座（9）与所述机械-水力联合切割模块（3）连接，所述主动锥形齿轮（12）内部设置上部导水通道（19），所述被动锥形齿轮（14）和被动转轴（15）内部设置下部导水通道（20），上部导水通道（19）和下部导水通道（20）通过导水高压软管（21）连接，且上部导水通道（19）与所述通液穿孔（11）连通，所述角度调整模块（2）外壁设有角度刻标（45）；

所述机械-水力联合切割模块（3）内部设置有两个一端开口的储水憋压腔（22），两个储水憋压腔（22）相互连通且开口方向相反，两个所述储水憋压腔（22）的连通处开设有入水口（23），所述入水口（23）与所述下部导水通道（20）连通，所述储水憋压腔（22）内部设有复位弹簧（25）和高压喷水刀齿（26），所述复位弹簧（25）的劲度系数为K1，所述高压喷水刀齿（26）插入复位弹簧（25）中并由开口伸出储水憋压腔（22），所述高压喷水刀齿（26）底部设有耐高压水射流型槽（40），所述耐高压水射流型槽（40）内部设置顶塞弹簧（29）、T形挡水塞（30），所述挡水塞（30）插入所述顶塞弹簧（29）中，所述顶塞弹簧（29）的劲度系数为K2，且K2大于K1，所述耐高压水射流型槽（40）连通高压喷水刀齿（26）顶端的射流喷嘴（41），所述储水憋压腔（22）靠近开口处的内壁上还设有限位环（24）；

所述激光测距模块包括激光测距传感器（43）和激光测距接收器（44），所述激光测距传感器（43）设置在所述机械-水力联合切割模块（3）内部，激光测距传感器（43）与激光测距接收器（44）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤岩试样内部任意角度裂缝预制装置，其特征在于：所述稳固器（6）包括连杆器（33）、轴向位移杆（34）、上部径向位移杆（36）、下部径向位移杆（37）和抓壁方齿（38），所述连杆器（33）上端插接所述预紧螺栓（32），连杆器（33）下端插接所述轴向位移杆（34），所述轴向位移杆（34）的另一端与上部径向位移杆（36）的一端通过活动铰接件（35）连接，所述下部径向位移杆（37）的一端与滑动槽（5）的底端通过固定铰接件（39）连接，所述上部径向位移杆（36）与下部径向位移杆（37）共同活动铰接所述抓壁方齿（38）。

3.根据权利要求1所述的一种煤岩试样内部任意角度裂缝预制装置，其特征在于：所述转向底托（17）通过紧固螺丝（18）固定在角度调整模块（2）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种煤岩试样内部任意角度裂缝预制装置，其特征在于：所述螺纹接轴座内部设置密封垫一（27），所述耐高压水射流型槽（40）内底部设置密封垫二（28）。

5.根据权利要求1所述的一种煤岩试样内部任意角度裂缝预制装置，其特征在于：所述高压喷水刀齿（26）底部外侧设置密封圈（46）。

6.根据权利要求1所述的一种煤岩试样内部任意角度裂缝预制装置，其特征在于：所述高压喷水刀齿（26）顶部为半圆形刀头（42）。

7.根据权利要求6所述的一种煤岩试样内部任意角度裂缝预制装置，其特征在于：所述刀头（42）为硬质合金材料。

8.一种煤岩试样内部任意角度裂缝预制方法，其特征在于，采用权利要求2所述的预制装置在煤岩内部切割裂缝，具体步骤如下：（a）明确所需裂缝预制长度、角度以及在煤岩试样的内部位置，根据上述信息在煤岩试样上确定合适的钻孔位置、钻孔直径和深度，并利用钻机进行钻孔；

（b）根据所要制作预制裂缝的角度，利用角度刻标（45）调整转向底托（17）使机械-水力联合切割模块（3）至所需的角度，然后固定转向底托（17）；

（c）将所述煤岩试样内部任意角度裂缝预制装置放入钻孔中，通过位置控制模块（1）外壁的高度刻标（7），调整预制装置在钻孔中的高度，使机械-水力联合切割模块（3）满足预制裂缝在试样内部的高度位置；旋拧预紧螺栓（32）使抓壁方齿（38）紧固抓靠钻孔内壁，将预制装置固定于钻孔中；

（d）利用水泵及耐高压水管连接通液穿孔（11），用电机连接主动转轴（10）；

（e）开启激光测距传感器（43）与激光测距接收器（44），再依次开启电机和水泵，缓慢增加泵水压力；

（f）激光测距接收器（44）实时接收激光测距传感器（43）监测的裂缝长度数据，当裂缝长度到达要求后，依次关闭水泵和电机，旋转预紧螺栓（32），使抓壁方齿（38）收折，然后取出预制装置；

（g）封堵钻孔壁上的预制裂缝，再对整个钻孔进行注浆填充封堵，经过养护使其与煤岩试样形成统一整体。