1.一种硬币分离机，其特征在于：包括机架（1）、筛选盘组件（3）、摆动机构（5）和存币盘组件（2），所述机架（1）上安装有离心转动机构，所述筛选盘组件（3）安装在所述离心转动机构上受其驱动绕所述机架（1）的中心转动，所述筛选盘组件（3）与所述机架（1）不同心，所述存币盘组件（2）安装在所述筛选盘组件（3）下方，所述存币盘组件（2）顶部设有筛板（22），所述筛选盘组件（3）包括圆桶状的筛选盘和安装在所述筛选盘内底部的回料结构，所述筛选盘底部设有露出所述筛板（22）的筛选空槽，所述回料结构包括螺旋板（32）和螺旋滑道（35），所述螺旋板（32）下端设于所述筛选空槽一端并与所述筛板（22）顶面贴合，所述螺旋板（32）上端与所述螺旋滑道（35）的上端连接，所述筛选空槽中部安装有径向分隔条（57），所述径向分隔条（57）将所述筛选空槽分隔为第一筛选区（33）和第二筛选区（34），所述第一筛选区（33）与所述螺旋板（32）相接，所述螺旋滑道（35）下端设在所述第一筛选区（33）内侧的回料口上，所述摆动机构（5）上设有将硬币（7）扫平并将上部堆积硬币（7）扫入所述第二筛选区（34）的第一扫板（54）和将所述第二筛选区（34）中全部硬币（7）扫入第一筛选区（33）的第二扫板（55）以及在拨动机构（4）作用下周期性摆动的摆杆（52），所述筛选盘上中心通过直立轴（51）转动安装所述摆杆（52）；

所述拨动机构（4）包括拨动转轴（41）、拨转叉（44）、一对摆动板（42）和配重（43），所述拨动转轴（41）经过所述筛选盘组件（3）的圆心且一端伸出到所述筛选空槽前方的位置，所述拨动转轴（41）还平行于所述机架（1）的中线，一对所述摆动板（42）相对所述筛选盘组件（3）中心对称固定在所述拨动转轴（41）上，所述筛选盘组件（3）底部固定有向下伸出的下支板，所述下支板与所述拨动转轴（41）转动连接，立板（13）上端在所述筛选盘组件（3）转动一周的过程中，先后分别拨动一对所述摆动板（42），所述拨转叉（44）垂直固定在所述拨动转轴（41）伸出端拨动所述摆杆（52）的伸出端，所述配重（43）安装在所述拨转叉（44）下端，所述拨转叉（44）的头部为U型叉，中间形成导槽，所述摆杆（52）和水平圆杆（66）从所述导槽中穿过；

所述硬币分离机在工作时，将混杂多种尺寸大小的硬币（7）直接倒在筛板（22）上的两个扫板之间，在筛选盘组件（3）转动过程中，在筛选时第一筛选区（33）的硬币（7）被扫平，堆在底层硬币（7）上面的堆积硬币（7）被第一扫板（54）扫入第二筛选区（34），第一筛选区（33）底层的硬币（7）如果残留有较大硬币（7），能在转动产生的惯性作用下送上螺旋板（32），而螺旋板（32）上的硬币（7）则会在转动产生的惯性作用下冲到螺旋板（32）上端，进入螺旋滑道（35），而当摆动机构（5）向螺旋板（32）方向回摆时，第二扫板（55）将第二筛选区（34）中所有硬币（7）扫到第一筛选区（33），而第一扫板（54）则同时将第一筛选区（33）底层中残留的尺寸大于筛孔的硬币（7）扫上螺旋板（32），第一扫板（54）摆动后挡住螺旋板（32）下端，防止此时螺旋板（32）上的硬币（7）进入第一筛选区（33），螺旋滑道（35）中的硬币（7）在转动产生的惯性作用下沿螺旋滑道（35）滑入第一筛选区（33），由于第二扫板（55）的运动距离较短，第二筛选区（34）中的硬币（7）大部分先进入第一筛选区（33），而沿螺旋滑道（35）从回料口进入的硬币（7）会落在第一筛选区（33）的偏上部位置。

2.根据权利要求1所述的一种硬币分离机，其特征在于：所述第一扫板（54）和所述第二扫板（55）直立固定在同一个扫板支架（53）底部，所述扫板支架（53）固定在所述摆杆（52）上，所述第一扫板（54）和所述第二扫板（55）二者沿周向朝所述螺旋板（32）下端的一侧均安装有弹性金属条（56），所述弹性金属条（56）上部固定在所述第一扫板（54）和所述第二扫板（55）的侧面，而底边压在所述筛板（22）上面形成弧形扫面，所述第一扫板（54）底部与所述筛板（22）间留有与硬币（7）厚度相适合的间隙，所述第一扫板（54）底部与所述筛板（22）间的间隙小于硬币（7）厚度。

3.根据权利要求2所述的一种硬币分离机，其特征在于：所述径向分隔条（57）两侧均具有斜面，所述径向分隔条（57）朝向螺旋板（32）下端的一侧的下边设有凸边（571），所述凸边（571）高度小于硬币（7）厚度，凸出的宽度大于弹性金属条（56）厚度，所述径向分隔条（57）顶部低于第一扫板（54）底部。

4.根据权利要求1‑3中任一所述的一种硬币分离机，其特征在于：所述螺旋板（32）朝与所述筛选盘组件（3）转动方向相同的方向螺旋向上延伸，所述拨动机构（4）安装在所述筛选盘组件（3）底部，所述机架（1）上中心安装有在所述筛选盘组件（3）转动时拨动所述拨动机构（4）的立板（13），所述拨动机构（4）与所述摆杆（52）的伸出端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种硬币分离机，其特征在于：所述筛选盘组件（3）还包括垂直固定在所述筛选盘底部中心的中空管轴（36），存币盘组件（2）转动连接在所述中空管轴（36）上，所述存币盘组件（2）包括环形的存币盘框架（21）和沿周向均匀设置若干存币抽屉（23），所述筛板（22）有若干个，各个筛板（22）与所述存币抽屉（23）一一对应安装在所述存币盘框架（21）顶部且各自筛孔大小不同。

6.根据权利要求5所述的一种硬币分离机，其特征在于：所述硬币分离机还包括棘轮机构（6），所述棘轮机构（6）包括套接在所述存币盘组件（2）外的环形棘轮（61）、安装在扫板的转轴一上的主动棘爪（62）和安装在所述筛选盘组件（3）外侧的止回棘爪（65）, 所述主动棘爪（62）固定在棘爪杆（64）一端，所述棘爪杆（64）另一端铰接在棘爪连杆（63）一端，所述棘爪连杆（63）另一端垂直固定在棘爪轴上，扭簧将所述主动棘爪（62）压在所述环形棘轮（61）上，所述棘爪杆（64）长于所述棘爪连杆（63），所述棘爪连杆（63）连接有被所述拨转叉（44）拨动的水平圆杆（66）。

7.根据权利要求6所述的一种硬币分离机，其特征在于：所述离心转动机构包括安装在所述机架（1）上的电机（14）和若干转动板（15），所述机架（1）包括立柱（11）和连接框架（12），所述立柱（11）有若干个且均垂直固定在所述连接框架（12）各边角，每个所述立柱（11）顶部转动连接有一个所述转动板（15），所述筛选盘组件（3）还包括沿周向均匀固定在所述筛选盘外侧并径向伸出的若干连接部（31），所述连接部（31）的伸出端与所述转动板（15）的伸出端铰接，所述电机（14）的输出轴与至少一个转动板（15）的转轴传动连接。