1.一种多核网状协同关系的跨链协同方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：构建协同关系模型，建立终端之间的协同关系网络；

步骤S2：根据协同关系网络生成云平台数据库；

步骤S3：提取终端的历史数据注入云平台数据库进行训练得到协同指数质量模型；

步骤S4：将终端的新数据注入云平台数据库，通过协同指数质量模型得到协同指数；

所述步骤S1具体包括以下步骤：

步骤S1-1：构建节点的聚合函数：

建立N个元组，各个元组中包括一个全局节点和多个分节点，得到以下聚合函数：其中， 为全局节点， 为该全局节点的编号， 为该元组中的任意一个分节点，为该元组中分节点的个数， 为该元组中全局节点 与其连接的分节点 的边；

为全局节点 的聚合函数， 为分节点 的聚合函数， 为边的聚合函数；

为该元组中所有分节点 与其他元组中任意全局节点 连接的边， 为该元组中所有分节点 与其他元组中有连接的全局节点， 为该元组中全局节点与其他元组中有连接的分节点；

步骤S1-2：根据节点的聚合函数建立N个元组的协同关系模型：其中 为协同关系模型的的函数， 为元组的个数；

步骤S1-3：建立终端之间的协同关系网络：

终端向协同关系模型中输入其ID和匹配秘钥，协同关系模型判断输入的匹配秘钥是否为模型设定的秘钥格式，若是，则提取其输入的ID中的首字段，从首字段中判断该终端为核心终端还是分终端；

若该终端为核心终端，则将该核心终端分配到任意一个元组的全局节点中；若该终端为分终端，则继续提取ID中的次字段，从次字段中判断该分终端与哪一个核心终端有协同关系，然后将该分终端分配到与其有协同关系的核心终端的元组中，并分配到该元组中的分节点中，完成所有终端之间的协同关系网络。

2.根据权利要求1所述的一种多核网状协同关系的跨链协同方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括以下步骤：步骤S2-1：提取核心终端ID的次字段，分析与该核心终端有协同关系的分终端的个数；

步骤S2-2：提取核心终端ID的尾字段，建立属于该核心终端的云平台数据库，将所述云平台数据库等分为与该核心终端有协同关系的分终端的个数，形成多个分数据库；

步骤S2-3：提取与该核心终端有协同关系的分终端ID的尾字段，将分终端的存储代号一一添加至每个分数据库，完成云平台数据库的建立。

3.根据权利要求2所述的一种多核网状协同关系的跨链协同方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括以下步骤：步骤S3-1：抽取核心终端和分终端的部分历史协同数据样本注入建立好的云平台数据库中；

步骤S3-2：对注入云平台数据库的历史协同数据进行清洗，剔除残缺的数据；所述残缺的数据为某个时段内的协同数据不完整的数据，以及缺少时间标注、ID标注的数据；

步骤S3-3：对清洗后的历史协同数据进行线性加权计算，得到各个分终端在于其有协同关系的核心终端处的权重维度 ；

步骤S3-4：对所有分终端的权重维度进行训练，得到协同指数质量模型。

4.根据权利要求3所述的一种多核网状协同关系的跨链协同方法，其特征在于：所述步骤S4具体包括以下步骤：步骤S4-1：得到协同指数质量模型后，清空云平台数据库中的历史协同数据；

步骤S4-2：周期性的向云平台数据库中注入新的协同数据，协同指数质量模型获取新的协同数据进行计算，得到协同指数；所述协同指数包括与核心终端有协同关系的分终端的协同指数，以及分终端对应于与其有协同关系的核心终端时的协同指数。

5.根据权利要求4所述的一种多核网状协同关系的跨链协同方法，其特征在于：所述协同指数质量模型将与核心终端有协同关系的分终端的协同指数构建为第一协同指数离散分布图，将分终端对应于与其有协同关系的核心终端时的协同指数构建为第二协同指数离散分布图。