1.一种自卸料药品搅拌装置，其特征在于：包括转动架（11）、驱动板（21）、卸料板（31）、搅拌桶（41）、密封盖（51）和扭簧（61），若干个搅拌桶（41）均匀固定于转动架（11）的圆周方向上并随转动架（11）一起转动，在每个搅拌桶（41）的一侧设有一个密封盖（51），扭簧（61）安装于密封盖（51）上，扭簧（61）的弹力将密封盖（51）撑开并使得搅拌桶（41）的上端口处于打开状态，驱动板（21）和卸料板（31）均设置在密封盖（51）随转动架（11）转动的转动路径上，密封盖（51）与驱动板（21）接触并贴合驱动板（21）运动时，驱动板（21）将密封盖（51）盖合于搅拌桶（41）上并将搅拌桶（41）的上端口封闭；密封盖（51）与卸料板（31）接触并贴合卸料板（31）运动时，卸料板（31）使密封盖（51）撑开并使得搅拌桶（41）的上端口打开；

所述转动架（11）为正八边形结构，在转动架（11）的四个外侧边均固定一个搅拌桶（41）；

所述密封盖（51）包括盖体（511）、安装板（512）、支撑板（513）、导向板（514）、导向柱（515）、弹簧（516）、限位柱（517）和滚轮（518），所述安装板（512）和支撑板（513）相隔一定间隙且垂直固定于转动架（11）上，搅拌桶（41）置于安装板（512）与支撑板（513）之间，盖体（511）通过轴销转动连接连接在安装板（512）的顶端，扭簧（61）套设于轴销上，且扭簧（61）的两个自由端分别抵触在盖体（511）和安装板（512）上，导向板（514）固定于安装板（512）和支撑板（513）之间，导向柱（515）通过弹簧（516）弹性支撑在盖体（511）上，导向柱（515）的自由端抵触于导向板（514）上，限位柱（517）固定于导向板（514）上，扭簧（61）的弹力使得盖体（511）抵触在限位柱（517）上，滚轮（518）转动连接在盖体（511）上，滚轮（518）与驱动板（21）接触并贴合驱动板（21）运动时，驱动板（21）压触密封盖（51），并使得密封盖（51）克服扭簧（61）的弹力运动，在导向柱（515）卡设于导向板（514）内时，密封盖（51）盖合于搅拌桶（41）上并将搅拌桶（41）的上端口封闭。

2.如权利要求1所述的自卸料药品搅拌装置，其特征在于：所述导向板（514）上设有圆弧导向槽（5141），在圆弧导向槽（5141）的底末端设有定位通孔（5142），滚轮（518）贴合驱动板（21）运动时，导向柱（515）沿着圆弧导向槽（5141）运动，在密封盖（51）盖合于搅拌桶（41）上时，导向柱（515）贯穿于定位通孔（5142）。

3.如权利要求2所述的自卸料药品搅拌装置，其特征在于：所述圆弧导向槽（5141）沿着导向板（514）的侧面设置，圆弧导向槽（5141）与导向柱（515）接触的导向面A为斜面结构，所述导向面A的倾斜方向由底端的定位通孔（5142）朝着圆弧导向槽（5141）顶端方向向外倾斜。

4.如权利要求3所述的自卸料药品搅拌装置，其特征在于：所述定位通孔（5142）与圆弧导向槽（5141）相连通，定位通孔（5142）的内壁面为锥面结构。

5.如权利要求4所述的自卸料药品搅拌装置，其特征在于：所述盖体（511）上固定有导向管（519），导向柱（515）插接于导向管（519）内，在导向柱（515）上设有凸起部，弹簧（516）套设在导向柱（515）上，且弹簧（516）的顶端抵触在凸起部上，底端抵触在导向管（519）的内壁上。

6.如权利要求5所述的自卸料药品搅拌装置，其特征在于：所述卸料板（31）沿着转动架（11）转动路径的切线方向设置，卸料板（31）上设有导向斜面B，导向柱（515）贴着导向斜面B运动，导向斜面B使得导向柱（515）克服弹簧（516）的弹力运动，并使得导向柱（515）的末端回缩至定位通孔（5142）内，在扭簧（61）的弹力下，密封盖（51）回弹并使得导向柱（515）沿着圆弧导向槽（5141）运动。

7.如权利要求1所述的自卸料药品搅拌装置，其特征在于：所述驱动板（21）沿着转动架（11）转动路径的切线方向设置，在驱动板（21）上设有滚轮板（211），滚轮（518）贴着滚轮板（211）滚动。

8.如权利要求1所述的自卸料药品搅拌装置，其特征在于：所述搅拌桶（41）外壁上设有搅拌电机（411），搅拌桶（41）内设有搅拌轴，搅拌电机（411）的输出轴与搅拌轴固定连接。