1.一种布料退卷装置，包括底座(1)，所述底座(1)上沿布匹输送方向依次设置有布卷承托机构(2)和输送机构(3)；所述布卷承托机构(2)和输送机构(3)之间的底座(1)上还设置有杂质清理机构；

其特征在于：所述杂质清理机构包括供布匹穿过的、方框状的外壳(20)，所述外壳(20)通过支撑架(21)安装在底座(1)上；所述外壳(20)的内部设置有沿外壳(20)宽度方向延伸的空心的清理辊(22)，所述清理辊(22)的两端安装在外壳(20)的侧板上并与侧板构成转动配合；所述清理辊(22)的侧壁上均匀设置有若干吸尘孔(23)，清理辊(22)的一端与用于抽排清理辊(22)内气体的除尘风机连通；所述清理辊(22)两根为一排，且一排内的两根清理辊(22)一前一后布置；所述布匹呈S形绕过两根清理辊(22)；所述外壳(20)一侧板的外表面设置有集尘腔(24)，所述集尘腔(24)的内部设置有集尘抽屉(25)；所述集尘抽屉(25)由下至上插设在集尘腔(24)内，并通过搭扣与集尘腔(24)锁定；所述集尘腔(24)远离外壳(20)的一侧设置有抽吸管(26)，所述抽吸管(26)与除尘风机的进风端连通；所述集尘抽屉(25)靠近抽吸管(26)的一侧面为过滤网(27)，另一侧面上设置有竖向的、延伸至集尘抽屉(25)上边沿的让位孔(28)；所述清理辊(22)的端部穿过让位孔(28)伸入集尘抽屉(25)内；所述吸尘孔(23)呈圆形；所述布匹经前侧的清理辊(22)的上方、后侧的清理辊(22)的下方呈S形绕过清理辊(22)；位于前侧的清理辊(22)的下方、位于后侧的清理辊(22)的上方均设置有截面呈U形的辊槽(29)；所述辊槽(29)的高度不大于清理辊(22)的3/4，所述清理辊(22)安装在辊槽(29)内；所述布卷承托机构(2)包括设置在底座(1)前端两侧的一对安装侧板(4)，所述安装侧板(4)之间设置有两个退卷筒(5)，两个所述退卷筒(5)上各安装有一个布匹卷(6)；所述外壳(20)内设置有两排清理辊(22)；所述退卷筒(5)包括横向布置的筒体和设置在筒体内的环抱组件，所述筒体一侧的下部设置有导出口(30)；

所述环抱组件至少由三根沿筒体长度方向延伸的环托辊(31)构成，所述环托辊(31)之间构成布匹卷(6)的安装区；所述环托辊(31)的两端分别设置有一根摆杆(32)，环托辊(31)的一端安装在摆杆(32)的一端上并与摆杆(32)构成转动配合，所述摆杆(32)的另一端通过铰接轴铰接设置在筒体侧壁上的安装孔(33)内；

所述退卷筒(5)上还设置有用于驱动各环托辊(31)对应的摆杆(32)摆动，以带动各环托辊(31)夹抱在布匹卷(6)上的夹抱驱动组件；所述筒体的两端面上对应环托辊(31)的数量均匀设置有多根弧形的导向孔(34)，所述导向孔(34)与环托辊(31)的摆动轨迹相吻合；

所述环托辊(31)两端的端头对应穿设在导向孔(34)内并与导向孔(34)构成滑动配合；

所述夹抱驱动组件包括连接头(35)和弹性复位件，每一根所述环托辊(31)的两端均设置有连接头(35)，相邻两根环托辊(31)的连接头(35)之间通过弹性复位件相互连接；所述弹性复位件为螺旋弹簧(36)；

所述环托辊(31)的端部设置有外螺纹并适配有螺母(37)，环托辊(31)上靠近螺母(37)处设置有限位盘(38)；所述连接头(35)套设在环托辊(31)的螺母(37)与限位盘(38)之间的环托辊(31)上，并通过螺母(37)锁紧；所述连接头(35)的周侧设置有一圈环形的转动槽，所述转动槽内安装有转动环(39)，所述螺旋弹簧(36)的一端与转动环(39)连接；

还包括压力自适应调节组件，所述压力自适应调节组件包括液压调节筒(40)，所述液压调节筒(40)内设置有两个与液压调节筒(40)相配合的滑动活塞(41)，所述滑动活塞(41)的外表面与螺旋弹簧(36)的另一端连接；所述液压调节筒(40)中段的侧壁上还设置有抽排管路(42)，所述抽排管路(42)与液压泵连通；所述压力自适应调节组件还包括安装在环托辊(31)上、用于检测环托辊(31)与布匹卷(6)之间压力的压力传感器，所述压力传感器及液压泵均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的布料退卷装置，其特征在于：所述摆杆(32)远离环托辊(31)一端的端部设置有钩头(44)，所述钩头(44)穿过安装孔(33)伸出筒体外；还包括张开驱动组件，所述张开驱动组件包括套设在筒体两端的周面上的调节环(45)，所述调节环(45)通过轴承(46)安装在筒体上；所述调节环(45)的内表面设置有与摆杆(32)上的钩头(44)相配合的齿块(47)，调节环(45)的外表面设置有齿环(48)；所述张开驱动组件还包括设置在筒体底部的沿筒体长度方向延伸的转轴(49)，所述转轴(49)的中段与固定设置在筒体底部的张开电机(50)传动连接，转轴(49)的两端固定设置有调节齿轮(51)，所述调节齿轮(51)与调节环(45)上的齿环(48)相啮合。