1.一种基于液压马达的溢流损耗回收系统，其特征在于，包括油箱、进油口与所述油箱连接的主泵、进油口与所述主泵的出油口连接的第一单向阀、进油口分别与所述第一单向阀的出油口连接的第一换向阀和第一溢流阀以及与所述第一换向阀连接的液压缸，所述第一换向阀具有第一卸油口和两个第一出油口，其中一个所述第一出油口与所述液压缸的有杆腔连通，另一个所述第一出油口与所述液压缸的无杆腔连通，所述第一卸油口和所述油箱连通，所述第一溢流阀具有第一阀出油口和与所述油箱连通的先导出油口，所述第一阀出油口上连接有第二换向阀，所述第二换向阀具有两个第二出油口和与所述第一阀出油口连通的第二进油口，其中一个所述第二出油口连接有液压马达，另一个所述第二出油口与所述油箱连接，所述液压马达传动连接有发电机，所述发电机的电接口连接有电机驱动器，所述电机驱动器上连接有电源。

2.如权利要求1所述的基于液压马达的溢流损耗回收系统，其特征在于，所述电源为蓄电池。

3.如权利要求1所述的基于液压马达的溢流损耗回收系统，其特征在于，连接有所述液压马达的所述第二出油口上还连接有第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与连接有所述液压马达的所述第一出油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述油箱连通。

4.如权利要求1所述的基于液压马达的溢流损耗回收系统，其特征在于，连接有所述液压马达的所述第一出油口上还连接有第二溢流阀，所述第二溢流阀的出油口与所述油箱连通。

5.如权利要求1所述的基于液压马达的溢流损耗回收系统，其特征在于，所述第一换向阀为三位四通换向阀，所述第二换向阀为两位两通换向阀。

6.如权利要求1所述的基于液压马达的溢流损耗回收系统，其特征在于，所述第二溢流阀为先导式溢流阀或直动式溢流阀。

7.如权利要求1所述的基于液压马达的溢流损耗回收系统，其特征在于，还包括与所述电机驱动器通讯连接的控制器，所述控制器上还通讯连接有用于检测所述第一阀出油口的油压的第一传感器和用于检测所述第一溢流阀的进油口的油压的第二传感器。

8.一种基于液压马达的溢流损耗回收控制方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一权利要求所述的液压马达的溢流损耗回收系统，采集所述第一溢流阀的进油口的油压获得进口压力，采集所述第一阀出油口的油压获得出口压力，以所述进口压力和所述出口压力的差值为目标值、以所述出口压力为反馈量对所述液压马达和/或所述发电机的转速进行控制以确保所述进口压力和所述出口压力的差值维持在预先设定的范围内。