1.一种基于任务属性可适应因子能耗优化方法，其特征在于：建立基于任务属性的周期任务模型；

根据所采用的调度策略，计算调度策略因子；

利用任务的属性，计算任务产生的空闲时间；

利用任务的可适应因子分配空闲时间，计算能耗最优的处理器速度；

所述建立基于任务属性的周期任务模型；包括：包含n个任务的周期任务模型，任务用Ti表示，1≤i≤n，任务Ti的属性由(ci,pi,di,ai,fi)表示，其中ci，pi分别是任务Ti的最大处理器速度下最坏情况下执行时间和周期；di是任务Ti的相对截止期限且pi≤di；ai和fi分别是任务Ti的到达时间和可适应因子；

所述根据所采用的调度策略，计算调度策略因子；包括：对于任务的调度，所采用的调度策略分为两类：动态优先级调度策略和固定优先级调度策略因子F由下式计算：F＝Utot×upper

其中，Utot是周期任务模型的利用率；upper是调度策略可行的利用率上界；当采用动态优先级调度策略时，upper＝1；当采用固定优先级调度策略时， 其中n为周期任务模型中任务的个数；

所述利用任务的属性，计算任务产生的空闲时间；包括：任务Ti产生的空闲时间Ii由下式计算：

Ii＝(ci‑Ai)/F

其中，ci和Ai分别是任务Ti的最大处理器速度下最坏情况下执行时间和真实执行时间；

F是调度策略因子。

2.如权利要求1所述的一种基于任务属性可适应因子能耗优化方法，其特征在于：所述利用任务的可适应因子分配空闲时间，计算能耗最优的处理器速度；包括：分配空闲时间之前先计算任务的可利用空闲时间I，具体计算为：其中，T是已经完成执行且其空闲时间没有被使用的任务的集合，Ii是任务Ti产生的空闲时间；能耗最优的处理器速度Si由公式(1‑4)确定：min{P·ci/Si}  (1)

Smin≤Si≤Smax  (3)

0＜fi≤1  (4)

其中公式(1)中的P是处理器的功耗，ci是任务Ti的最大处理器速度下最坏情况下执行时间，min代表求最小值；公式(2)中的I是任务的可利用空闲时间，fi是任务Ti的可适应因子，其取值范围由公式(4)给出；公式(3)中的Smin和Smax分别代表处理器能够提供的最小速度和最大速度。