1.一种三电平逆变器驱动芯片调节组件，包括框架(1)和驱动芯片(11)，其特征在于，所述框架(1)呈三角形结构，且所述框架(1)的三个拐角处均设置有一个安装腔体(2)，每个所述安装腔体(2)靠近框架(1)中部的位置均固定安装有一个小型伺服电机(3)，每个所述小型伺服电机(3)的输出轴均连接有一个滚轮(4)，且所述滚轮(4)安装在安装腔体(2)中部的镂空位置，其中两个所述安装腔体(2)顶部之间固定安装有一个安装架(8)，另一个所述安装腔体(2)顶部固定安装有一个控制元件(5)，所述控制元件(5)朝向框架(1)中部的侧壁上固定连接有一个支架(6)，所述支架(6)上固定安装有电源(7)；

所述安装架(8)两侧内壁上各自设置有一条滑槽(16)，两个所述滑槽(16)之间安装有一个散热元件箱(12)，所述散热元件箱(12)底部安装有嵌入滑槽(16)内部的滚珠(17)，且所述散热元件箱(12)顶部设置有若干个均匀分布的散热孔，所述散热元件箱(12)顶部边缘处穿接有一根转轴，所述转轴通过铰链铰接连接架，所述连接架位于驱动芯片(11)底部边缘处，所述转轴的一端连接有小型电机(14)，所述小型电机(14)固定在散热元件箱(12)的顶部，所述散热元件箱(12)一侧外壁上连接有一根气动杆(10)，所述气动杆(10)的一端与一个固定在安装腔体(2)顶部的小型气缸(9)相连接，所述驱动芯片(11)连带着散热元件箱(12)通过气动杆(10)与安装架(8)之间活动连接，且驱动芯片(11)、散热元件箱(12)的活动方向与滑槽(16)方向相同，所述驱动芯片(11)与散热元件箱(12)顶部之间通过转轴、铰链转动连接，所述安装架(8)顶部一侧内壁上焊接固定有一块垫板(13)，所述驱动芯片(11)底部设置有用于与三电平逆变器之间相连接的接头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种三电平逆变器驱动芯片调节组件，其特征在于，所述滚轮(4)的安装方向与安装腔体(2)垂直，且滚轮(4)的上半部分位于安装腔体(2)上方，滚轮(4)的下半部分位于安装腔体(2)下方，且滚轮(4)的底部从镂空位置凸出。

3.根据权利要求1所述的一种三电平逆变器驱动芯片调节组件，其特征在于，所述电源(7)与控制元件(5)、三个小型伺服电机(3)、小型气缸(9)、小型电机(14)、散热元件箱(12)之间电连接，所述控制元件(5)与三个小型伺服电机(3)、小型气缸(9)、散热元件箱(12)、小型电机(14)之间有线连接。

4.根据权利要求1所述的一种三电平逆变器驱动芯片调节组件，其特征在于，所述散热元件箱(12)内部安装有两个并排的小型散热扇(15)，且小型散热扇(15)的排风方向朝向散热元件箱(12)顶部。

5.一种如权利要求1所述的三电平逆变器驱动芯片调节组件的使用方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤一：将整个调节组件与三电平逆变器之间进行组装，在组装过程中调节组件需要搭配与其相适配的圆形的轨道，轨道固定在三电平逆变器内部，三个滚轮(4)均嵌入轨道内部，轨道的起始点为驱动芯片(11)安装、拆卸、检修点，轨道的终点为驱动芯片(11)与三电平逆变器内部元件之间对接的位置，完成后即可投入使用；

步骤二：在安装驱动芯片(11)时，首先驱动芯片(11)位于轨道的起始点，通过控制元件(5)启动所有的小型伺服电机(3)并且控制所有的小型伺服电机(3)正转时，利用小型伺服电机(3)驱动滚轮(4)正转，整个框架(1)在轨道上转动调整位置，直至安装架(8)转动至三电平逆变器内部元件之间对接的位置，紧接着利用控制元件(5)启动小型气缸(9)，利用小型气缸(9)驱动气动杆(10)伸缩，从而带动散热元件箱(12)以及驱动芯片(11)一同活动，直至接头(18)与三电平逆变器内部元件之间对接，完成驱动芯片(11)的安装；

步骤三：当驱动芯片(11)需要拆卸或检修时，首先利用控制元件(5)启动小型气缸(9)，利用小型气缸(9)收缩来带动散热元件箱(12)在安装架(8)上滑动，从而将接头(18)与三电平逆变器内部元件之间断开连接，利用控制元件(5)控制三个小型伺服电机(3)反转，三个滚轮(4)均在轨道上反转，直至将安装架(8)旋转至拆卸位置，实现对驱动芯片(11)的自动插拔，此时，利用小型电机(14)驱动转轴转动来翻转驱动芯片(11)，将驱动芯片(11)调整至方便拆卸或是检修的角度。