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专利号: 2020104186274
申请人: 石娟娟
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 气体或液体的贮存或分配
更新日期:2025-12-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业探测用机器人技术,包括下移动主体,其特征在于:所述下移动主体中前后贯穿设置有开口向下的下移动空间,所述下移动空间左右两侧内壁中均连通设置有传动空间,左右两个传动空间之间可滑动地设置有左右延伸的螺纹杆,左侧的传动空间中设置有动力电机控制所述螺纹杆进行升降,所述螺纹杆前端面通过安装块设置有若干扫描探头,所述螺纹杆位于所述安装块两侧均设置有下吸附盘,所述下移动主体中前后贯穿设置有开口向上的安装槽,所述安装槽下端壁固定设置有电机安装块,所述电机安装块中设置有左右延伸的两段从动轴与所述安装槽左右端壁转动配合连接,且左右两端从动轴之间通过锥齿轮组与翻转电机动力连接,所述下移动主体上侧设置有上移动主体,且所述上移动主体下端面通过左右两个固定块与所述从动轴固定连接,所述上移动主体中前后贯穿地设置有上移动空间,所述上移动空间中设置有左右延伸的转动轴,所述上移动空间中设置有固定安装在所述转动轴外表面的转动块,且所述转动块前端面固定设置有上吸附盘,通过设置在所述上移动空间内壁中的左右两根升降轴控制所述转动块上下移动,且左右两根升降轴通过带轮组动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业探测用机器人技术,其特征在于:所述下移动空间左端壁中连通设置有传动空间,所述传动空间上端壁中固定设置有动力电机,所述动力电机下端面动力连接有向下延伸的螺纹轴,且所述螺纹轴下端与所述传动空间下端壁转动配合连接,且所述螺纹轴贯穿所述螺纹杆并与所述螺纹杆螺纹配合连接,所述传动空间左端壁中连通设置有下限位槽,所述下限位槽中可滑动地设置有下限位块,且所述下限位块与所述螺纹杆固定连接,所述下移动空间右端壁中连通设置有滑动槽,所述滑动槽上下端壁之间固定设置有支撑杆,且所述支撑杆贯穿所述螺纹杆并与所述螺纹杆滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业探测用机器人技术,其特征在于:所述安装块中均匀设置有若干探头安装槽,所述探头安装槽中可滑动地设置有探头安装杆,且所述探头安装杆前端可滑动地穿过所述探头安装槽前侧端壁并固定安装有扫描探头,所述探头安装杆后端面与所述探头安装槽后端壁之间固定安装有缓冲弹簧,所述探头安装槽左右端壁固定设置有卡槽,所述卡槽中可滑动地设置有卡块,且所述卡块与所述探头安装杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业探测用机器人技术,其特征在于:所述螺纹杆前后端壁贯穿设置有左右对称的下通气管并设置有下抽气泵,所述螺纹杆前端面左右对称的设置有与所述下通气管相连通的下吸附盘。

5.根据权利要求1所述的一种工业探测用机器人技术,其特征在于:所述电机安装块中设置有电机腔,所述电机腔下端壁中固定设置有翻转电机,所述翻转电机上端动力连接有传动轴,所述安装槽中左右对称地设置有从动轴,且左右两段从动轴左右两端分别与所述安装槽左右端壁转动配合连接,所述从动轴可转动地穿过所述电机安装块并伸入所述电机腔中,所述电机腔中设置有固定安装在所述传动轴上端的第一传动锥齿轮,所述电机腔中左右对称的设置有别分固定安装在所述从动轴左右端面的第二传动锥齿轮,且所述第二传动锥齿轮与所述第一传动锥齿轮相啮合,左右两端从动轴均贯穿所述固定块并与所述固定块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业探测用机器人技术,其特征在于:所述上移动空间左右端壁中均连通设置有升降空间,所述上移动空间下侧设置有带轮腔,所述带轮腔下端壁右侧中固定设置有升降电机,所述带轮腔中左右对称设置有上下延伸的升降轴,所述升降轴上端可转动地伸入所述升降空间中并与所述升降空间上端壁转动配合连接,右侧的升降轴下端与所述升降电机动力连接,左右的升降轴下端与所述带轮腔下端壁转动配合连接,所述带轮腔中设置有固定安装在右侧的传动轴外表面的主动带轮,所述带轮腔中设置有固定安装在左右的升降轴外表面的从动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有传动带,所述升降空间中可滑动地设置有连接块,且所述升降轴贯穿所述连接块并与所述连接块螺纹配合连接,所述升降空间远离所述上移动空间一侧的端壁中连通设置有上限位槽,所述上限位槽中可滑动地设置有上限位块,且所述上限位块与所述连接块固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业探测用机器人技术,其特征在于:右侧的连接块左端面中固定设置有转动电机,所述转动电机左端动力连接有向左延伸的转动轴,且所述转动轴左端与左侧的连接块右端面转动配合连接,所述转动轴贯穿所述转动块并与所述转动块固定连接,所述转动块中连通设置有贯穿所述转动块的上通气管并设置有上抽气泵,所述转动块前端面固定设置有与所述上通气管相连通的上吸附盘。