1.一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，其特征在于，道路上任意一车辆结点A信任值计算符合如下通式：TA＝0.397DTA+0.305RTA+0.298TQA

其中，TA为所述车辆结点A的信任值，TA∈(0,1]，DTA为所述车辆结点A的直接信任值，RTA为所述车辆结点A的间接信任值，TQA为所述车辆结点A的任务完成质量。

2.根据权利要求1所述的一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，其特征在于，所述直接信任值DTA的计算方法包括如下步骤：S11道路雾设备周期性统计计算所覆盖范围内所述车辆结点A当前数据转发率DFA，所述数据转发率DFA符合如下通式：其中，在某个统计周期内，NR为所述道路雾设备收到其覆盖范围内各车辆结点要求所述车辆结点A转发的数据数量之和，NF为所述道路雾设备收到其覆盖范围内各车辆结点报告收自所述车辆结点A转发的数据数量之和，n为向所述道路雾设备报告要求所述车辆结点A转发数据的车辆结点数；

所述数据转发率DFA的修正值为：DFA＝(1-α)DFA'+αDFA，其中，DFA'为上一次统计时得到的所述车辆结点A的数据转发率，α＝0.7；

S12道路雾设备周期性统计计算所覆盖范围内所述车辆结点A当前诚实率HFA，所述车辆结点A的邻居结点B观察到的所述车辆结点A的诚实率为：其中，p为所述车辆结点A的邻居结点B生成的并要求所述车辆结点A转发数据报文数量，q为所述邻居结点B接收的所述车辆结点A转发来至所述邻居结点B的第一数据报文数量，所述第一数据报文数量为由所述邻居结点B交给所述车辆结点A转发且报文数据内容未被修改过的数据报文数量；

所述车辆结点A的诚实率修正值为：HFA＝(1-α)HFA'+αHFA，其中，HFA'为上一次统计时所述车辆结点A的诚实率，若统计工作周期结束前，所述邻居结点B驶离当前归属雾设备覆盖范围，放弃本次统计；

S13道路雾设备周期性统计计算所覆盖范围内所述车辆结点A当前报告时效性TFA，所述邻居结点B计算所述车辆结点A发布或转发的道路事件报告时效性为：其中，记t0为所述车辆结点A生成或收到某一道路事件消息的时间，t为所述邻居结点B收到来自所述车辆结点A的所述道路事件消息的时间，△t为所述道路事件的有效期；

所述报告时效性TFA修正值为：TFA＝(1-α)TFA'+αTFA，其中TFA’为在上一次统计时所述车辆结点A的报告时效性；以及S14道路雾设备周期性统计计算所覆盖范围内所述车辆结点A直接信任值，所述车辆结点A的直接信任值符合如下通式：DTA＝ηDFA+λHFA+μTFA

其中，依据层次模型计算结果，η，λ，μ建议取值分别为：0.4，0.4，0.2。

3.根据权利要求2所述的一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，其特征在于，紧急刹车的道路事件的有效期△t为0.5s，事故警告的道路事件的有效期△t为30s，交通拥堵通知的道路事件的有效期△t为20s，交通信号灯通知的道路事件的有效期△t为5s，车辆行驶状况通知的道路事件的有效期△t为1s。

4.根据权利要求2所述的一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，其特征在于，所述间接信任值的计算方法包括如下步骤：S21计算每个统计周期的所述车辆结点A的间接信任值NTB→A，所述邻居结点B关于所述车辆结点A的间接信任值NTB→A，符合如下通式：其中，RA→B是在某个统计周期内所述邻居结点B收到的由所述车辆结点A转发的所述邻居结点B要求所述车辆结点A转发的报文数量，SB→A是在该统计周期内所述邻居结点B要求所述车辆结点A转发的报文数量；以及S22所述道路雾设备计算所述车辆结点A的间接信任值RTA，将某个统计周期内所述车辆结点A的若干邻居结点依据所述步骤S21计算并向所述道路雾设备报告的其关于结点A的间接信任值求数学平均值即获得所述车辆结点A的间接信任值RTA。

5.根据权利要求2所述的一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，其特征在于，所述任务完成质量的计算方法包括如下步骤：S31当所述车辆结点A进入某个雾设备覆盖范围时，所述道路雾设备计算并保存所述车辆结点A预估离开所述道路雾设备覆盖范围的时间ETA，所述ETA符合如下通式：其中，T为所述车辆结点A进入所述道路雾设备覆盖范围的时间，D为所述道路雾设备覆盖范围直径，VA为车辆结点A平均车速；

S32当所述道路雾设备需要分配某一任务给所述车辆结点A时，所述道路雾设备预估该任务执行完成时间TTA；

S33当所述车辆结点A完成任务时，所述车辆结点A将实际完成任务时间为FTA报告给所述道路雾设备；以及S34计算车辆结点A的本次任务完成质量，符合如下通式：

6.根据权利要求5所述的一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，其特征在于，若所述车辆结点A在所述道路雾设备覆盖范围内完成多个任务时，完成质量TQA为多个任务完成质量的数学平均值，且每当所述车辆结点A完成一次任务时计算一次；若车辆结点A在某雾设备覆盖范围内未完成任何任务，完成质量TQA保持为前一个雾设备传递来的TQA值。

7.根据权利要求1所述的一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，其特征在于，车辆初始信任值以及所述车辆结点A的直接信任值、间接信任值、任务完成质量与车辆类型信任值相同；车辆类型包括高可信车辆、中可信车辆以及低可信车辆，所述高可信车辆的所述车辆类型信任值为0.8；所述中可信车辆的所述车辆类型信任值为0.6；所述低可信车辆给予车辆类型信任值为0.5；第一次上路行驶或者道路雾设备未能查找到车辆历史信任值的车辆，道路雾设备为车辆赋予一个初始信任值。

8.根据权利要求7所述的一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，其特征在于，所述高可信车辆为警车、救护车或其他公务用车；所述中可信车辆为公共交通车辆；所述低可信车辆为私家车。