1.一种电缆除冰机器人，包括两个滑轨(1)，其特征在于：两个滑轨(1)前后两端的底面均通过连接板(2)固定连接，两个滑轨(1)均开设有若干个上下贯通的导流孔(3)，位于右侧的滑轨(1)的右侧面固定安装有电缆定位槽(4)，两个连接板(2)的底面固定安装有蓄电池箱体(5)，两个滑轨(1)的上方设置有两个前后分布的移动板(6)，两个移动板(6)的左右两端分别与两个滑轨(1)滑动连接，两个滑轨(1)的下方固定安装有十字锁紧机构(7)，十字锁紧机构(7)的输出端与两个移动板(6)传动连接，两个移动板(6)的左端均固定安装有第一除冰管(8)，两个第一除冰管(8)的左端互相远离的一面均开设有若干个导向槽(9)，两个移动板(6)互相靠近一面的左右两端均安装有驱动轮(10)，两个移动板(6)互相靠近的一面位于两个驱动轮(10)之间均安装有承重轮(11)，两个承重轮(11)远离移动板(6)的一端均转动连接有锥形套(12)，两个移动板(6)均开设有前后贯通的锥形孔(13)，两个移动板(6)互相远离的一面均安装有双头电机(14)，双头电机(14)两端的输出轴分别与左右两个驱动轮(10)传动连接，两个移动板(6)互相靠近一面的中间位置均固定安装有半圆板(15)，两个半圆板(15)的内部均设置有刮除板(16)，刮除板(16)与半圆板(15)滑动连接，刮除板(16)与半圆板(15)的滑动连接处设置有两个弹性绳(17)，两个弹性绳(17)的两端分别与半圆板(15)和刮除板(16)固定连接，两个半圆板(15)靠近两个移动板(6)的一端设置有旋转轴(18)，旋转轴(18)与移动板(6)转动连接，旋转轴(18)的外部套接有两个半齿轮(19)，半齿轮(19)贯穿半圆板(15)之后与刮除板(16)的背面啮合，两个双头电机(14)的输出端通过两个皮带(20)与两个旋转轴(18)的右端传动连接，皮带(20)贯穿移动板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：两个移动板(6)互相远离一面的左右两端均连接有弯杆(21)，弯杆(21)远离移动板(6)的一端均固定连接有滑块(22)，滑块(22)远离弯杆(21)的一端插接在滑轨(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述十字锁紧机构(7)包括伺服电机(701)、蜗杆(702)、涡轮(703)和限位杆(704)，伺服电机(701)与位于左侧的滑轨(1)固定连接，蜗杆(702)的一端与伺服电机(701)的输出轴固定连接，涡轮(703)的内部固定插接有双向螺纹杆(705)，双向螺纹杆(705)分别与两个移动板(6)传动连接，蜗杆(702)远离伺服电机(701)的一端与涡轮(703)传动连接，限位杆(704)的一端与位于右侧的滑轨(1)固定连接，限位杆(704)远离滑轨(1)的一端卡接在涡轮(703)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：两个移动板(6)的底面中间位置均固定连接有螺纹套筒(23)，双向螺纹杆(705)的两端分别插接在两个螺纹套筒(23)的内部并与其螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：两个移动板(6)的左端均固定连接有弯板(24)，两个弯板(24)远离两个移动板(6)的一端分别与两个第一除冰管(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述双头电机(14)位于左侧的输出轴固定连接有第一锥齿轮(25)，驱动轮(10)的主轴贯穿移动板(6)之后固定连接有第二锥齿轮(26)，第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(26)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述半圆板(15)的内壁均开设有两个半圆槽(27)，刮除板(16)的背面固定连接有两个凸块(28)，两个凸块(28)分别插接在两个半圆槽(27)的内部，弹性绳(17)的两端分别与半圆槽(27)的内壁和凸块(28)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：所述半圆板(15)开设有两个前后贯通的通槽(29)，两个通槽(29)位于两个半圆槽(27)之间，两个半齿轮(19)贯穿两个通槽(29)。

9.根据权利要求1所述的一种电缆除冰机器人，其特征在于：两个移动板(6)均开设有前后贯通的皮带槽(30)，两个皮带(20)分别贯穿两个皮带槽(30)。