1.一种自动更换并清理打磨片的打磨机，包括手把，其特征在于：所述手把右端固定设有保护壳，所述保护壳内设有开口向下的收纳腔，所述收纳腔内设有清理机构，所述收纳腔左内壁固定设有固定板，所述固定板内设有开口向右的环形转动腔，所述转动腔内滑动连接有环形的转动块，所述转动块右端固定连接有右端位于所述收纳腔内的转动滚筒，所述固定板下端固定设有长板，所述长板右端内设有更换机构，所述固定板右端固定设有固定架，所述固定架内设有下内壁连通所述收纳腔的震动腔，所述震动腔上端壁固定连接有打磨电机，所述打磨电机下端动力连接有转动轴，所述震动腔内设有震动机构，所述震动机构包括位于所述转动轴下端且与其滑动连接的凸轮，所述凸轮内设有开口向右的限位槽，所述转动轴下端内设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内滑动连接有滑动块，所述压缩腔上端壁固定连接有与所述滑动块上端固定连接的顶出弹簧，所述转动轴下端还设有开口向左的带动腔，所述带动腔内滑动连接有左端位于所述限位槽内的卡块，所述滑动腔右端壁固定连接有与所述卡块右端固定连接的限制弹簧，所述卡块右端设有两根右端分别贯穿所述带动腔右端壁与所述压缩腔左右两端壁且与所述滑动块左右两端固定连接的绳索，所述凸轮两侧均设有与其滑动连接且下端与所述震动腔滑动连接的震动板，所述震动腔左右两端壁均固定设有分别与两个所述震动板固定连接的震动弹簧，所述转动轴下端固定有支撑所述凸轮的支撑块。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动更换并清理打磨片的打磨机，其特征在于：所述更换机构包括位于所述转动滚筒右端并将其贯穿的三根均匀分布的连接杆，三根所述连接杆远离所述固定架的一端分别固定连接有圆形打磨片、长方形打磨片、椭圆形打磨片，所述收纳腔内设有三块位于所述转动滚筒内的推动块，所述推动块内设有远离所述固定架的内壁连通所述收纳腔的挤压腔，所述连接杆靠近所述固定架的一端位于所述挤压腔内且与所述推动块通过键连接，所述挤压腔靠近所述固定架 的一端与所述连接杆靠近所述固定架 的一端通过推动弹簧固定连接，所述转动滚筒内设有两个固定腔，所述固定腔靠近所述固定架 的内壁与远离所述固定架 的内壁均连通所述收纳腔，所述固定腔内滑动连接有震动块，所述固定腔上下内端均固定连接有与所述震动块固定连接的震动弹簧，上侧两根所述连接杆靠近所述固定架的一端分别贯穿两个所述固定腔以及所述震动块且与所述震动块固定连接，所述长板内滑动连接有上下贯穿所述长板的滑动杆，所述滑动杆下端的左端面固定连接有动力电机，所述动力电机左端动力连接有动力轴，所述动力轴左端固定连接有与所述转动滚筒内壁啮合的动力齿轮，所述长板内设有上下贯穿所述长板供所述动力齿轮上下移动的存放腔，所述滑动杆上侧设有左端与所述滑动杆固定连接的水平杆，所述水平杆右端固定连接有带动块，所述长板上端固定连接有上端与所述水平杆固定连接的两个带动弹簧，所述长板上端固定连接有能够与所述水平杆相斥相吸的电磁铁。

3.根据权利要求 2 所述的一种自动更换并清理打磨片的打磨机，其特征在于：所述清理机构包括两块能够清洁打磨片的清理板，所述收纳腔前后内壁内均设有靠近所述转动滚筒 的端壁连通所述收纳腔的移动腔，所述移动腔左端壁固定设有清理电机，所述清理电机右端动力连接有传动杆，所述传动杆右侧螺纹连接有与所述移动腔上下端壁滑动连接的清理块，所述清理块一端固定连接有一端贯穿所述移动腔靠近所述转动滚筒的端壁的清理杆，所述清理杆靠近转动滚筒的一端固定连接有与所述椭圆形打磨片滑动连接的所述清理板，所述清理块下端设有开口向所述转动滚筒的滑动腔，所述滑动腔后端设有与所述滑动腔上下端壁滑动连接的滑块，所述滑块靠近所述转动滚筒方向端面上固定连接有靠近所述转动滚筒的一端位于所述收纳腔内的带动杆，所述带动杆靠近所述转动滚筒的一端固定连接有存放盒。

4.根据权利要求 3 所述的一种自动更换并清理打磨片的打磨机，其特征在于：所述带动杆与所述保护壳之间的摩擦力大于所述滑块与所述滑动腔之间的摩擦力，所述限制弹簧的弹力大于所述顶出弹簧的弹力，所述带动弹簧的弹力大于所述推动弹簧的弹力和所述顶出弹簧的弹力和，所述推动块与所述压缩腔 的横截面为方形，所述圆形打磨片上方的所述推动块长度长于所述长方形打磨片或所述椭圆形打磨片连接的推动块的长度。